Подробное описание документа

Луговой И. Д.
   Настройка модели беспилотника самолетного типа / Луговой И. Д. ; науч. рук. Оглоблин Д. И. // Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП(М)-2025) : сборник статей 3-ей молодёжной конференции (с международным участием), Москва, 16 мая 2025 года / ред. Карпенко А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2025. - С. 135-140.

Для приобретения студентами навыков работы с сложными задачами управления используют модели беспилотных летающих аппаратов самолетного типа, которые отличаются многоконтурностью, нелинейностью и необходимостью адаптации к изменяющимся условиям полета, поскольку для регулировки используются линейные ПИД-регуляторы. Рассмотрена модель подобного беспилотника в Matlab (Engee) и получены результаты в виде анимации полета. Рассмотрено 6 контуров, иерархиче-ски связанных между собой, в которых использованы ПИД-регуляторы. Получены рекомендации для студентов, выполняющих курсовое проектирование, по порядку и методам ручной настройки контуров управления.
Ключевые слова: БПЛА, система автоматического управления, ПИД-регулятор, Simulink, Engee