Подробное описание документа

Морозов Е. П., Комаров Д. А.
   Разработка и исследование многоцелевого мобильного робототехнического комплекса КДМЕ23 для автоматизации производственной инспекции / Морозов Е. П., Комаров Д. А. ; науч. рук. Мурашов М. В. // Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП(М)-2025) : сборник статей 3-ей молодёжной конференции (с международным участием), Москва, 16 мая 2025 года / ред. Карпенко А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2025. - С. 157-167.

Рассмотрено современное состояние робототехники и автоматизация производ-ственных процессов с особым вниманием к многоцелевым мобильным робототехническим комплексам (ММРК). Представлен оригинальный подход к проектированию и созданию инновационного комплекса КДМЕ23, способного эффективно справляться с широким спектром задач в различных отраслях промышленности, обороне и чрезвычайных ситуациях. Особый акцент делается на повышении адаптивности, управляемости и надежности робототехнических систем, обеспечивающих надежное функционирование в сложных условиях окружающей среды. Комплекс оснащен уникальной цифровой платформой, способствующей быстрому проектированию, изготовлению и настройке систем, а также предоставлению пользователям исчер-пывающих проектных документов, смет и конструкторских чертежей.
Ключевые слова: робототехника, автоматизация производства, многоцелевой ро-бототехнический комплекс, адаптация и надежность, проходимость и универсальность, инновационные инженерные решения, цифровая платформа