Подробное описание документа

Статья

Родькин А. М., Ушаков Д. М.
Обучение настройке модели квадрокоптера с ПИД-регуляторами / Родькин А. М., Ушаков Д. М. ; науч. рук. Оглоблин Д. И. // Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП(М)-2025) : сборник статей 3-ей молодёжной конференции (с международным участием), Москва, 16 мая 2025 года / ред. Карпенко А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2025. - С. 186-193.

Аннотация

В процессе обучения студенты повторяют в Simulink (Engee) предложенную модель квадрокоптера со своими массогабаритными характеристиками и производят ее настройку методом «проб и ошибок». При этом большинство не достигает результатов по причине хаотических действий без учета целей и приоритетов. Для решения задачи настройки модели с ПИД-регуляторами предполагается дополнительно знакомить студентов с порядком настройки и особенностями применения дискретной модели.
Ключевые слова: квадрокоптер, система автоматического управления, ПИД-регуля-тор, Simulink, Engee

УДК
629.7 Авиация и космонавтика. Летательные аппараты. Ракетная техника. Космическая техника

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 186-193

Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП(М)-2025) : сборник статей 3-ей молодёжной конференции (с международным участием), Москва, 16 мая 2025 года / ред. Карпенко А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2025. - 519 с. : ил. - Библиогр. в конце статей. - ISBN 978-5-7038-6641-2.

подробнее