Подробное описание документа

Статья

Соснин М. Д., Романенко Б. В.
Моделирование и изготовление мягкого схвата с пневматическим приводом / Соснин М. Д., Романенко Б. В. ; науч. рук. Воротников С. А. // Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП(М)-2025) : сборник статей 3-ей молодёжной конференции (с международным участием), Москва, 16 мая 2025 года / ред. Карпенко А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2025. - С. 273-282.

Аннотация

Рассмотрен процесс разработки мягкого схвата с пневматическим приводом. Проанализированы существующие решения мягких захватных устройств для применения в пищевой промышленности. Рассмотрен принцип работы, схожий с действием манометрических пружин. Произведена компьютерная симуляция работы системы управления в среде Festo FluidSIM и создана модель мягких элементов в среде Ansys. Изготовлен прототип и проведены его испытания.
Ключевые слова: мягкий схват, автоматизация, кондитерское производство, компьютерное моделирование, дельта-робот, система управления, пневматическая система

УДК
621.865.8:664

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 273-282

Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП(М)-2025) : сборник статей 3-ей молодёжной конференции (с международным участием), Москва, 16 мая 2025 года / ред. Карпенко А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2025. - 519 с. : ил. - Библиогр. в конце статей. - ISBN 978-5-7038-6641-2.

подробнее