Подробное описание документа

Сутягин А. М.
   Сферический маятник. Динамика приведенной системы / Сутягин А. М. ; науч. рук. Белоножко П. П. // Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП(М)-2025) : сборник статей 3-ей молодёжной конференции (с международным участием), Москва, 16 мая 2025 года / ред. Карпенко А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2025. - С. 283-292.

Проведено численно-аналитическое исследование динамики сферического маятника. Выделено независимое уравнение динамики, описывающее нелинейные колебания маятника относительно вертикального положения. Данное уравнение рассмотрено как уравнение динамики приведенной системы. Численное моделирование в программном комплексе «Универсальный Механизм» подтвердило совпадение фазовых траекторий собственных движений приведенной системы с линиями уровня поверхности энергии приведенной системы. Ключевые слова: сферический маятник, приведенная система, малые колебания, нелинейные колебания, стационарное движение, уравнения динамики, численное моделирование