Подробное описание документа

Статья

Гудым А. В., Борисов С. Д.
Автоматизация калибровки кинематики роботов-манипуляторов с помощью фотограмметрии / Гудым А. В., Борисов С. Д. ; науч. рук. Соколов А. П. // Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП(М)-2025) : сборник статей 3-ей молодёжной конференции (с международным участием), Москва, 16 мая 2025 года / ред. Карпенко А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2025. - С. 334-339.

Аннотация

Современный производственный процесс требует высокой точности и надежности в работе робототехнических систем. Для достижения их максимальной эффективности необходимо аккуратно оценить или откалибровать геометрические параметры кинематики робота. В данной работе представлена схема калибровки кинематики роботов-манипуляторов с помощью фотограмметрии. Использование фотограмметрии позволяет значительно упростить процесс калибровки, повысить его точность и сократить время, затрачиваемое на настройку робототехнических систем.
Ключевые слова: калибровка роботов, кинематика, фотограмметрия, точность, оптимизация

УДК
681.518 Информационные системы (в автоматическом управлении)

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 334-339

Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП(М)-2025) : сборник статей 3-ей молодёжной конференции (с международным участием), Москва, 16 мая 2025 года / ред. Карпенко А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2025. - 519 с. : ил. - Библиогр. в конце статей. - ISBN 978-5-7038-6641-2.

подробнее