Личный кабинет
Подробное описание документа
Воротников С. А.
Ассоциативный принцип распознавания тактильного образа с помощью интеллектуального силомоментного датчика / Воротников С. А., Шенгелия О. Я. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 1996. - № 1. -
Разработана модель системы распознавания тактильного образа, возникающего при контактном взаимодействии цилиндрических объектов типа вал-отверстие. На базе модели разработан силомоментный датчик и предложен ассоциативный принцип распознавания, использующий базы данных и базы знаний, формируемые на этапе обучения датчика и в режиме самообучения. Сформирована система решающих правил и предложена блок-схема алгоритма распознавания контактной ситуации.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 1. - 1996.
