Подробное описание документа

Статья

Наджафи Фарид, Воротников С. А.
Методика автоматизированного проектирования многокомпонентных силомоментных датчиков для робототехнических систем / Наджафи Фарид, Воротников С. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 1996. - № 2. - С. 75-81.

Читать онлайн

vestnikprib.bmstu.ru/catalog/icec/cad/881.html

https://vestnikprib.bmstu.ru/catalog/ice…

Аннотация

Разработана методика САПР для силомоментных датчиков, используемых в робототехнике. Алгоритм проектирования основан на математическом анализе матриц жесткости и податливости датчика и синтезе конструкции с использованием метода конечных элементов. Программа, работающая в интерактивном режиме, позволяет определить все основные параметры для проектирования и оптимизации конструкции силомоментных датчиков.

Авторы МГТУ

Наджафи Фарид

Воротников Сергей Анатольевич

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 75-81

Журнал

Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - ISSN 0236-3933 (print). - ISSN 2687-0614 (web).
№ 2. - 1996.

подробнее