Подробное описание документа

Статья

Наджафи Фарид, Воротников С. А.
Метод проектирования силомоментных датчиков для робототехнических систем / Наджафи Фарид, Воротников С. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 1997. - № 1. - С. 96-103.

Читать онлайн

vestnikprib.bmstu.ru/catalog/iemimis/imcs/855.html

https://vestnikprib.bmstu.ru/catalog/iem…

Аннотация

Предложен метод проектирования многокомпонентных информационных устройств для промышленных роботов, использующий систему матричных показателей качества. На основании метода проведен количественный сравнительный анализ наиболее известных конструкций силомоментных датчиков.

Авторы МГТУ

Наджафи Фарид

Воротников Сергей Анатольевич

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 96-103

Журнал

Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - ISSN 0236-3933 (print). - ISSN 2687-0614 (web).
№ 1. - 1997.

подробнее