Подробное описание документа

Золкин А. Л.
   Основы проектирования систем управления автомобильных беспилотных систем : учебное пособие / Золкин А. Л. - СПб. : Лань, 2025. - 149 с. - (Высшее образование). - Библиогр.: с. 130-149. - ISBN 978-5-507-52834-9.

Лань

Войти и читать

https://e.lanbook.com/book/502479

Учебное пособие содержит современные подходы к проектированию систем управления для автомобильных беспилотных систем.
Рассматриваются принципы построения интеллектуальных систем, методы навигации, обработки данных и адаптивного управления для беспилотных автомобилей.
Пособие направлено на формирование теоретических знаний и практических навыков по разработке и применению алгоритмов управления и распознавания объектов необходимых для создания устойчивых и безопасных беспилотных систем.
Особое внимание уделяется вопросам взаимодействия автомобиля с окружающей средой, обработке данных с датчиков и оптимизации маршрутов.
Пособие будет полезно студентам и специалистам, занимающимся разработкой и эксплуатацией систем беспилотного управления.