Подробное описание документа

Золкин, А. Л. Основы проектирования систем управления автомобильных беспилотных систем : учебное пособие для вузов / А. Л. Золкин. — Санкт-Петербург : Лань, 2025. — 152 с. — ISBN 978-5-507-52834-9.

Лань

Войти и читать

https://e.lanbook.com/book/502479

Учебное пособие содержит современные подходы к проектированию систем управления для автомобильных беспилотных систем. Рассматриваются принципы построения интеллектуальных систем, методы навигации, обработки данных и адаптивного управления для беспилотных автомобилей. Пособие направлено на формирование теоретических знаний и практических навыков по разработке и применению алгоритмов управления и распознавания объектов, необходимых для создания устойчивых и безопасных беспилотных систем. Особое внимание уделяется вопросам взаимодействия автомобиля с окружающей средой, обработке данных с датчиков и оптимизации маршрутов. Пособие будет полезно студентам и специалистам, занимающимся разработкой и эксплуатацией систем беспилотного управления.