Подробное описание документа

Ющенко А. С.
   Методы нечеткой логики в управлении мобильными манипуляционными роботами / Ющенко А. С. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-6-245 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 6. - П.Н. 23.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/2308-6033-2012-6-245

https://doi.org/10.18698/2308-6033-2012-…

engjournal.bmstu.ru/catalog/pribor/robot/245.html

https://engjournal.bmstu.ru/catalog/prib…

Рассматриваются вопросы управления мобильными манипуляционными роботами на базе теории нечеткой логики. Такой подход основан на том, что интеллектуальный робот выполняет свои функции во взаимодействии с человеком-оператором, однако способ подобного взаимодействия должен быть естественным для оператора и в основном иметь форму речевого диалога с использованием проблемно-ориентированного языка, приближенному к естественному профессиональному языку. Данный подход затрагивает все уровни системы управления, в том числе уровень взаимодействия с оператором, обучения, планирования и исполнения.