Ющенко Аркадий Семенович

Ахмад А., Ющенко А. С.
   Метод управления подводным роботом с волнообразным движителем с использованием активного подавления помех и нечеткой логики / Ахмад А., Ющенко А. С. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2023. - Т. 24, № 9. - С. 469-480.

Ющенко А. С., Шабалин С. А.
   Обзор существующих мобильных робототехнических комплексов с целью выявления возможностей повышения эффективности работы оператора / Ющенко А. С., Шабалин С. А. // Наука, технологии и бизнес : сборник материалов 5-ой Межвузовской конференции аспирантов, соискателей и молодых учёных, Москва, 18-19 апреля 2023 г. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - М., 2023. - С. 277-282.

   Исследование подводного робота с волнообразным движителем / Ахмад А., Вассуф Язан, Коновалов К. В., Ющенко А. С. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2022. - Т. 23, № 11. - С. 607-616.

Инь Шуай, Ющенко А. С.
   Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов / Инь Шуай, Ющенко А. С. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2019. - Т. 20, № 11. - С. 686-695.

Ющенко А. С.
   Коллаборативная робототехника: состояние и новые задачи / Ющенко А. С. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 12. - С. 812-819.

Забихифар С. Х., Маркази А. Х. Д., Ющенко А. С.
   Управление двухзвенным манипулятором с использованием нечеткого управления скользящего типа / Забихифар С. Х., Маркази А. Х. Д., Ющенко А. С. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2015. - № 6. - С. 30-45.

Володин Ю. С., Михайлов Б. Б., Ющенко А. С.
   Поведение автономного мобильного робота в трехмерном мире / Володин Ю. С., Михайлов Б. Б., Ющенко А. С. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 11. - С. 11-15.

Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Ющенко А. С.
   Е. П. Попов - основатель научной школы робототехники в МГТУ им. Н. Э. Баумана / Зенкевич С. Л., Назарова А. В., Ющенко А. С. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2014. - № 11. - С. 3-6.

Зенкевич С. Л., Максимов А. А., Ющенко А. С.
   30 лет научно-учебному центру "Робототехника" / Зенкевич С. Л., Максимов А. А., Ющенко А. С. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. - С. 3-14.

Ющенко А. С.
   Методы нечеткой логики в управлении мобильными манипуляционными роботами / Ющенко А. С. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. - С. 29-44.

Тачков А. А., Ющенко А. С.
   Интерактивная система управления пожарным разведывательным роботом / Тачков А. А., Ющенко А. С. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. - С. 106-119.

Ющенко А. С.
   Робототехника сегодня и перспективы взаимодействия с человеком / Ющенко А. С. // Мехатроника. Современное состояние и тенденции развития (11-12 сентября 2012 года) : сборник научных трудов Международной молодёжной конференции / МГТУ им. Н. Э. Баумана, Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, Российская Ассоциация Искуственного Интелекта. - Орехово-Зуево, 2012. - С. 32-41.

Войнов В. В., Петров С. А., Ющенко А. С.
   Программно-аппаратный комплекс системы управления внутрисосудистых микророботом / Войнов В. В., Петров С. А., Ющенко А. С. // Медико-технические технологии на страже здоровья ("МЕДТЕХ-2009") : сборник трудов 11-ой научно-техн. конф., Черногория, 19-26 сентября 2009 г. / МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2009. - С. 152-154.

   Внутрисосудистый микроробот / Саврасов Г. В., Нарайкин О. С., Гаврюшин С. С., Ющенко А. С., Войнов В. В., Поспелов В. И., Потапцев И. С., Пивоваров В. Н. // Биомедицинские технологии и радиоэлектроника. - 2006. - № 11. - С. 44-48.

   Внутрисосудистые микроробототехнические системы / Саврасов Г. В., Нарайкин О. С., Ющенко А. С., Гаврюшин С. С. // Медико-технические технологии на страже здоровья ("МЕДТЕХ-2001") : сборник докладов 3-ей научно-техн. конф., Анталья, 30 сентября-7 октября 2001 г. / МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2001. - С. 101.

   Исследование влияния предъявляемой оператору информации на качество работы полуавтоматической системы управления манипуляционного робота / Горбацевич Е. Д., Сигарева В. В., Сметанко В. Е., Ющенко А. С. // Роботы и робототехнические системы : сборник статей / ред. Попов Е. П. ; МВТУ имени Н. Э. Баумана. - М., 1983. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 404). - С. 116-121.

Ющенко А. С.
   Принцип внешнего проектирования эргатических роботов / Ющенко А. С. // Роботы и робототехнические системы / ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). - С. 25-29.

Иванов В. А., Ющенко А. С.
   Теория дискретных систем автоматического управления : учебное пособие для вузов / Иванов В. А., Ющенко А. С. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2-е изд., доп. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2015. - 348 с. : ил. - Библиогр.: с. 344. - ISBN 978-5-7038-4178-5.

   Математические основы теории автоматического управления : учебное пособие для вузов : в 3 т. / Иванов В. А., Медведев В. С., Чемоданов Б. К., Ющенко А. С. ; ред. Чемоданов Б. К. - 3-е изд., перераб. и доп. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006. - ISBN 5-7038-2807-4. - ISBN 978-5-7038-2807-6.
   Т. 3. - 2009. - 349 с. : ил. - Библиогр.: с. 342. - ISBN 978-5-7038-3230-1.

   Математические основы теории автоматического управления : учебное пособие для вузов : в 3 т. / Иванов В. А., Медведев В. С., Чемоданов Б. К., Ющенко А. С. ; ред. Чемоданов Б. К. - 3-е изд., перераб. и доп. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006. - ISBN 5-7038-2807-4. - ISBN 978-5-7038-2807-6.
   Т. 2. - 2008. - 614 с. : ил. - Библиогр.: с. 605-606. - ISBN 978-5-7038-3174-8.

   Математические основы теории автоматического управления : учебное пособие для вузов : в 3 т. / Иванов В. А., Медведев В. С., Чемоданов Б. К., Ющенко А. С. ; ред. Чемоданов Б. К. - 3-е изд., перераб. и доп. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006. - ISBN 5-7038-2807-4. - ISBN 978-5-7038-2807-6.
   Т. 1. - 2006. - 550 с. - Библиогр.: с. 535-536. - ISBN 5-7038-2808-2.

Зенкевич С. Л., Ющенко А. С.
   Основы управления манипуляционными роботами : учебник для вузов / Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. - 2-е изд., испр. и доп. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. - 478 с. : ил. - (Робототехника). - Библиогр.: с. 465-468. - ISBN 5-7038-2567-9.

Зенкевич С. Л., Ющенко А. С.
   Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами : учебник для вузов / Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. - 399 с. : ил. - Библиогр.: с. 384-388. - ISBN 5-7038-1339-5.

Лесков А. Г., Ющенко А. С.
   Моделирование и анализ робототехнических систем / Лесков А. Г., Ющенко А. С. - М. : Машиностроение, 1992. - 78 с. - Библиогр. Библиогр.: с. 76. - 16р.

Гончаренко К. В., Ломака М. В., Ющенко А. С.
   Методические указания к выполнению выпускных работ слушателями СФПК по специальностям "Управление робототехническими системами", "Управление гибкими производственными системами" / Гончаренко К. В., Ломака М. В., Ющенко А. С. ; ред. Горбацевич Е. Д. - М. : Изд-во МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1989. - 21 с. прил. - Библиогр.: с. 18-19. - ISBN 5-7038-0058-7.

Голованов М. А., Ющенко А. С.
   Таблицы, номограммы, формулы для расчетов автоматических систем : Методические указания для выполнения домашних заданий курсовых и дипломных проектов / Голованов М. А., Ющенко А. С. ; ред. Горбацевич Е. Д. - М. : Изд-во МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1985. - 18 с. - Библиогр. в конце кн.

Голованов М. А., Горбацевич Е. Д., Ющенко А. С.
   Учебное пособие к лабораторным работам по курсу "Теория автоматического управления" / Голованов М. А., Горбацевич Е. Д., Ющенко А. С. ; ред. Ющенко А. С. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - Б.м. : Изд-во МВТУ им. Н. Э. Баумана, 1984. - 34 с. - Библиогр. в конце кн.

Иванов В. А., Ющенко А. С.
   Теория дискретных систем автоматического управления : учеб. пособие для втузов / Иванов В. А., Ющенко А. С. ; ред. Попов Е. П. - М. : Наука, 1983. - 335 с. - Библиогр.: с. 332.

Медведев В. С., Лесков А. Г., Ющенко А. С.
   Системы управления манипуляционных роботов : [монография] / Медведев В. С., Лесков А. Г., Ющенко А. С. ; ред. Попов Е. П. - М. : Наука, 1978. - 416 с. : ил. - (Научные основы робототехники). - Библиогр.: с. 410-416.

   Математические основы теории автоматического регулирования : учебное пособие для втузов : в 2 т. / Иванов В. А., Медведев В. С., Чемоданов Б. К., Ющенко А. С. ; ред. Чемоданов Б. К. - 2-е изд., доп. - М. : Высшая школа, 1977.
   Т. 1. - 1977. - 365 с. - Библиогр.: с. 356.

   Математические основы теории автоматического регулирования : учебное пособие для втузов : в 2 т. / Иванов В. А., Медведев В. С., Чемоданов Б. К., Ющенко А. С. ; ред. Чемоданов Б. К. - 2-е изд., доп. - М. : Высшая школа, 1977.
   Т. 2. - 1977. - 517 с. : ил. - Библиогр.: с. 446-447.

Пупков К. А., Капалин В. И., Ющенко А. С.
   Функциональные ряды в теории нелинейных систем / Пупков К. А., Капалин В. И., Ющенко А. С. - М. : Наука, 1976. - 448 с. : ил. - Библиогр. Библиогр.: с. 441-448. - 5000 р.