Подробное описание документа

Ермишин К. В. К. В., Воротников С. А.
   Мультиагентная сенсорная система сервисного мобильного робота / Ермишин К. В. К. В., Воротников С. А. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-6-247 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 6. - П.Н. 25.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/2308-6033-2012-6-247

https://doi.org/10.18698/2308-6033-2012-…

engjournal.bmstu.ru/catalog/pribor/robot/247.html

https://engjournal.bmstu.ru/catalog/prib…

Предлагается архитектура и принцип функционирования сенсорной системы сервисного мобильного робота, состоящей из двух подсистем - лазерной навигационной системы и системы ультразвуковой навигации. Рассматривается задача составления карты местности при наличии движущихся внешних объектов в рабочей зоне робота. Приводятся алгоритмы совместной обработки информации, поступающей от лазерного сканирующего дальномера и системы ультразвуковой локации, которая обеспечивает перемещение робота в недетерминированной динамической среде.