Подробное описание документа

Солдатов А. В., Воротников С. А.
   Система силомоментного очувствления мобильного манипуляционного робота специального назначения / Солдатов А. В., Воротников С. А. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-6-248 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 6. - П.Н. 26.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/2308-6033-2012-6-248

https://doi.org/10.18698/2308-6033-2012-…

engjournal.bmstu.ru/catalog/pribor/robot/248.html

https://engjournal.bmstu.ru/catalog/prib…

Рассматривается вариант построения системы силомоментного очувствления мобильного манипуляционного робота в виде интеллектуального агента системы управления. При выполнении технологической операции предлагается использовать принципы ситуационного управления роботом и формировать тактильный образ в виде отношения силовых факторов, возникающих в зоне контакта. Приводятся структура нейронной сети для реализации сенсорного контроллера силомоментного датчика и результаты испытаний разработанной системы в задаче раскройки листового металла.