Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана

Подробное описание документа

   Статья

   Метод математического моделирования прямолинейного движения роботизированных транспортных средств по деформируемому грунту / Наумов В. Н., Машков К. Ю., Котиев Г. О., Чижов Д. А., Горелов В. А. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-11-467 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 11. - П.Н. 34.

Скачать документ
Полнотекстовый документ
DOI 10.18698/2308-6033-2012-11-467
engjournal.bmstu.ru/catalog/pribor/robot/467.html

Приведена математическая модель, описывающая совместную динамику корпуса машины, ходовой части, включая систему подрессоривания и деформируемую шину, при прямолинейном движении колесной многоосной машины по деформируемому грунту с учетом колееобразования, цикличности нагружения грунта колесом, радиальной деформации, жесткости и демпфирования шин, а также колебательных процессов, характерных для неустановившихся режимов движения.

Статья опубликована в следующих изданиях

п.н. 34
   Журнал
   Инженерный журнал: наука и инновации. - ISSN 2308-6033 (web).
   № 11. - 2012.

Похожие издания

   Статья
   Метод математического моделирования прямолинейного движения роботизированных транспортных средств по деформируемому грунту / Наумов В. Н., Машков К. Ю., Котиев Г. О., Чижов Д. А., Горелов В. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2012. - Спец. вып. Специальная робототехника. - С. 57-64.