Горелов Василий Александрович
Статьи
Статья
Анализ профильной проходимости двухзвенного внутритрубного робота с помощью математического моделирования / Горелов В. А., Комиссаров А. И., Бяков К. Е., Холоденко В. Б. // Технологии разработки и отладки сложных технических систем : сборник трудов восьмой Всероссийской научно-практической конференции, Москва, 26 - 27 октября 2021 года / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т), Центр инженерных технологий и моделирования "Экспонента". - М., 2022. - С. 42-52 .
Статья
Методика определения параметров электромеханической трансмиссии промышленного трактора / Падалкин Б. В., Горелов В. А., Стадухин А. А., Косицын Б. Б., Балковский К. С. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2019. - № 5. - С. 21-30 .
Статья
Падалкин Б. В., Котиев Г. О., Горелов В. А.
«Колесный ход» триады: возрождение отечественной отрасли транспортного специального машиностроения / Падалкин Б. В., Котиев Г. О., Горелов В. А. // Автомобильная промышленность. - 2018. - № 6. -С. 6-10 .
«Колесный ход» триады: возрождение отечественной отрасли транспортного специального машиностроения / Падалкин Б. В., Котиев Г. О., Горелов В. А. // Автомобильная промышленность. - 2018. - № 6. -
Статья
Технология анализа нагрузок ходовой системы гусеничного трактора / Горелов В. А., Комиссаров А. И., Гаев С. В., Вязников М. В. // Актуальные проблемы развития ракетно-космической техники и систем вооружения : сборник научных статей, посвящ. 80-летию фак. "Специальное машиностроение" МГТУ им. Н. Э. Баумана / сост. Калугин В. Т., Ладов С. В. - М., 2018. - (Труды / МГТУ им. Н. Э. Баумана ; № 617). - С. 245-253 .
Статья
Горелов В. А., Косицын Б. Б.
Прогнозирование характеристик криволинейного движения беспилотного колесного транспортного средства / Горелов В. А., Косицын Б. Б. // Математическое моделирование. - 2018. - Т. 30, № 10. -С. 107-122 .
Прогнозирование характеристик криволинейного движения беспилотного колесного транспортного средства / Горелов В. А., Косицын Б. Б. // Математическое моделирование. - 2018. - Т. 30, № 10. -
Статья
Методика анализа на прочность ходовых систем гусеничных тракторов с использованием многомассовых динамических и конечно-элементных моделей / Горелов В. А., Комиссаров А. И., Вдовин Д. С., Гаев С. В., Вязников М. В., Тараторкин И. А. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2018. - № 4. - С. 63-70 .
Статья
Анкинович Г. Г., Горелов В. А., Чудаков О. И.
Оценка влияния активизации колес полуприцепа на тягово-динамические свойства автопоезда / Анкинович Г. Г., Горелов В. А., Чудаков О. И. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2017. - № 1. -С. 44-54 .
Оценка влияния активизации колес полуприцепа на тягово-динамические свойства автопоезда / Анкинович Г. Г., Горелов В. А., Чудаков О. И. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2017. - № 1. -
Статья
Горелов В. А., Анкинович Г. Г., Чудаков О. И.
Математическая модель прямолинейной динамики по недеформируемому опорному основанию седельного автопоезда с активным полуприцепом / Горелов В. А., Анкинович Г. Г., Чудаков О. И. // Вестник машиностроения. - 2017. - № 3. -С. 37-42 .
Математическая модель прямолинейной динамики по недеформируемому опорному основанию седельного автопоезда с активным полуприцепом / Горелов В. А., Анкинович Г. Г., Чудаков О. И. // Вестник машиностроения. - 2017. - № 3. -
Статья
Горелов В. А., Падалкин Б. В., Чудаков О. И.
Математическая модель прямолинейного движения по деформируемой опорной поверхности двухзвенного седельного автопоезда с активным полуприцепным звеном / Горелов В. А., Падалкин Б. В., Чудаков О. И. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2017. - № 2. -С. 121-138 .
Математическая модель прямолинейного движения по деформируемой опорной поверхности двухзвенного седельного автопоезда с активным полуприцепным звеном / Горелов В. А., Падалкин Б. В., Чудаков О. И. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2017. - № 2. -
Статья
Горелов В. А., Косицын Б. Б.
Разработка комплексной системы управления движением спортивного автомобиля класса «Формула Студент» по заданной трассе / Горелов В. А., Косицын Б. Б. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2016. - № 7. -С. 45-55 .
Разработка комплексной системы управления движением спортивного автомобиля класса «Формула Студент» по заданной трассе / Горелов В. А., Косицын Б. Б. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2016. - № 7. -
Статья
Горелов В. А., Морозов А. В.
Разработка методики повышения эвакуационных свойств военных колесных машин на этапе проектирования / Горелов В. А., Морозов А. В. // Грузовик. - 2016. - № 10. -С. 13-19 .
Разработка методики повышения эвакуационных свойств военных колесных машин на этапе проектирования / Горелов В. А., Морозов А. В. // Грузовик. - 2016. - № 10. -
Статья
Котиев Г. О., Горелов В. А., Захаров А. Ю.
Исследование динамики колесных машин на стенде с беговыми барабанами / Котиев Г. О., Горелов В. А., Захаров А. Ю. // Автомобильная промышленность. - 2014. - № 7. -С. 9-12 .
Исследование динамики колесных машин на стенде с беговыми барабанами / Котиев Г. О., Горелов В. А., Захаров А. Ю. // Автомобильная промышленность. - 2014. - № 7. -
Статья
Горелов В. А., Анкинович Г. Г., Тропин С. Л.
Экспериментальные исследования маневренности двухзвенного автопоезда большой грузоподъемности / Горелов В. А., Анкинович Г. Г., Тропин С. Л. // Грузовик. - 2014. - № 5. -С. 30-38 .
Экспериментальные исследования маневренности двухзвенного автопоезда большой грузоподъемности / Горелов В. А., Анкинович Г. Г., Тропин С. Л. // Грузовик. - 2014. - № 5. -
Статья
Закон управления с функцией систем активной безопасности для электромеханических трансмиссий многоосных колесных машин / Горелов В. А., Жилейкин М. М., Ловцов А. Н., Шинкаренко В. А. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2013. - № 9. - С. 56-66 .
Статья
Котиев Г. О., Горелов В. А., Мирошниченко А. В.
Разработка закона управления индивидуальным приводом движителей многоосной колесной машины / Котиев Г. О., Горелов В. А., Мирошниченко А. В. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2012. - № 1. -С. 49-59 .
Разработка закона управления индивидуальным приводом движителей многоосной колесной машины / Котиев Г. О., Горелов В. А., Мирошниченко А. В. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2012. - № 1. -
Статья
Горелов В. А., Калинин П. С., Жилейкин М. М.
Анализ параметрических моделей магнитореологических демпфирующих устройств для колесной транспортной техники / Горелов В. А., Калинин П. С., Жилейкин М. М. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2012. - № 2. -С. 25-31 .
Анализ параметрических моделей магнитореологических демпфирующих устройств для колесной транспортной техники / Горелов В. А., Калинин П. С., Жилейкин М. М. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2012. - № 2. -
Статья
Метод математического моделирования прямолинейного движения роботизированных транспортных средств по деформируемому грунту / Наумов В. Н., Машков К. Ю., Котиев Г. О., Чижов Д. А., Горелов В. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2012. - Спец. вып. Специальная робототехника. - С. 57-64 .
Статья
Горелов В. А., Котиев Г. О., Тропин С. Л.
"Веерный" закон для всеколесного рулевого управления многоосных колесных транспортных средств / Горелов В. А., Котиев Г. О., Тропин С. Л. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2012. - № 2. -С. 102-116 .
"Веерный" закон для всеколесного рулевого управления многоосных колесных транспортных средств / Горелов В. А., Котиев Г. О., Тропин С. Л. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2012. - № 2. -
Статья
Горелов В. А.
Разработка структуры информационной системы по выбору режимов обработки резанием жаропрочных сплавов / Горелов В. А. // Автоматизация. Современные технологии. - 2007. - № 5. -С. 24-27 .
Разработка структуры информационной системы по выбору режимов обработки резанием жаропрочных сплавов / Горелов В. А. // Автоматизация. Современные технологии. - 2007. - № 5. -
Статья
Горелов В. А.
Сравнительная оценка технологических свойств смазочно-охлаждающих технологических средств / Горелов В. А. // Справочник. Инженерный журнал. - 2007. - № 5. -С. 9-12 .
Сравнительная оценка технологических свойств смазочно-охлаждающих технологических средств / Горелов В. А. // Справочник. Инженерный журнал. - 2007. - № 5. -
Книги
Горелов В. А., Косицын Б. Б., Чудаков О. И.
Многозвенные автопоезда. Динамика криволинейного движения : учебное пособие / Горелов В. А., Косицын Б. Б., Чудаков О. И. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2021. - 97 с. : рис., табл. - Библиогр.:с. 83 . - ISBN 978-5-7038-5796-0 .
Многозвенные автопоезда. Динамика криволинейного движения : учебное пособие / Горелов В. А., Косицын Б. Б., Чудаков О. И. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2021. - 97 с. : рис., табл. - Библиогр.:
Горелов В. А., Комиссаров А. И., Падалкин Б. В.
Программные средства автоматизированного анализа динамики наземных транспортно-технологических комплексов : учеб. пособие / Горелов В. А., Комиссаров А. И., Падалкин Б. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2019. - 33 с. : рис., табл. - Библиогр.:с. 32-33 . - ISBN 978-5-7038-5072-5 .
Программные средства автоматизированного анализа динамики наземных транспортно-технологических комплексов : учеб. пособие / Горелов В. А., Комиссаров А. И., Падалкин Б. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2019. - 33 с. : рис., табл. - Библиогр.:
Горелов В. А., Падалкин Б. В., Чудаков О. И.
Многозвенные автопоезда. Решение задач прямолинейной динамики с помощью имитационного моделирования : учеб. пособие / Горелов В. А., Падалкин Б. В., Чудаков О. И. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2019. - 85 с. : ил. - Библиогр.в конце кн. - ISBN 978-5-7038-5120-3 .
Многозвенные автопоезда. Решение задач прямолинейной динамики с помощью имитационного моделирования : учеб. пособие / Горелов В. А., Падалкин Б. В., Чудаков О. И. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2019. - 85 с. : ил. - Библиогр.
Машков К. Ю., Бяков К. Е., Горелов В. А.
Робототехнические средства военного назначения. Структура и свойства : учеб. пособие / Машков К. Ю., Бяков К. Е., Горелов В. А. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2018. - [30] с. : рис., табл. - Библиогр.в конце брош. - ISBN 978-5-7038-4863-0 .
Робототехнические средства военного назначения. Структура и свойства : учеб. пособие / Машков К. Ю., Бяков К. Е., Горелов В. А. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2018. - [30] с. : рис., табл. - Библиогр.
Карташов А. Б., Горелов В. А.
Исследование прямолинейного качения колесного движителя по твердой опорной поверхности в условиях стенда "Грунтовый канал" : метод. указания к выполнению лаб. работы / Карташов А. Б., Горелов В. А. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2017. - 32 с. : ил. - Библиогр.:с. 31 . - ISBN 978-5-7038-4741-1 .
Исследование прямолинейного качения колесного движителя по твердой опорной поверхности в условиях стенда "Грунтовый канал" : метод. указания к выполнению лаб. работы / Карташов А. Б., Горелов В. А. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2017. - 32 с. : ил. - Библиогр.:
Машков К. Ю., Бяков К. Е., Горелов В. А.
Робототехнические средства военного назначения. Структура и свойства : учебное пособие / Машков К. Ю., Бяков К. Е., Горелов В. А. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2017. - 30 с. : ил. - Библиогр.в конце кн. - ISBN 978-5-7038-4863-0 .
Робототехнические средства военного назначения. Структура и свойства : учебное пособие / Машков К. Ю., Бяков К. Е., Горелов В. А. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2017. - 30 с. : ил. - Библиогр.
Диссертации
Диссертация
Горелов В. А.
Научные методы повышения безопасности и энергоэффективности движения многоосных колесных транспортных комплексов : дис... дтн : 05. 05. 03 / Горелов В. А. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2012. - 336 л. : ил. - Библиогр.:л. 319-336 .
Научные методы повышения безопасности и энергоэффективности движения многоосных колесных транспортных комплексов : дис... дтн : 05. 05. 03 / Горелов В. А. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2012. - 336 л. : ил. - Библиогр.:
Диссертация
Горелов В. А.
Прогнозирование характеристик криволинейного движения полноприводного автомобиля с формулой рулевого управления 1-0-3 при различных законах управления колесами задней оси : дис... ктн : 05. 05. 03 / Горелов В. А. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2008. - 195 л. - Библиогр.:л. 186-193 .
Прогнозирование характеристик криволинейного движения полноприводного автомобиля с формулой рулевого управления 1-0-3 при различных законах управления колесами задней оси : дис... ктн : 05. 05. 03 / Горелов В. А. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2008. - 195 л. - Библиогр.:
Авторефераты
Автореферат диссертации
Горелов В. А.
Научные методы повышения безопасности и энергоэффективности движения многоосных колесных транспортных комплексов : автореф. дис... дтн : 05. 05. 03 / Горелов В. А. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2012. - 34 с.
Научные методы повышения безопасности и энергоэффективности движения многоосных колесных транспортных комплексов : автореф. дис... дтн : 05. 05. 03 / Горелов В. А. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2012. - 34 с.
Автореферат диссертации
Горелов В. А.
Прогнозирование характеристик криволинейного движения полноприводного автомобиля с формулой рулевого управления 1-0-3 при различных законах управления колёсами задней оси : автореф. дис... ктн : 05. 05. 03 / Горелов В. А. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2008. - 16 с.
Прогнозирование характеристик криволинейного движения полноприводного автомобиля с формулой рулевого управления 1-0-3 при различных законах управления колёсами задней оси : автореф. дис... ктн : 05. 05. 03 / Горелов В. А. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2008. - 16 с.