Подробное описание документа

Машков К. Ю., Рубцов В. И., Штифанов Н. В.
   Автоматическая система обеспечения опорной проходимости мобильного робота / Машков К. Ю., Рубцов В. И., Штифанов Н. В. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-11-471 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 11. - П.Н. 38.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/2308-6033-2012-11-471

https://doi.org/10.18698/2308-6033-2012-…

engjournal.bmstu.ru/catalog/pribor/robot/471.html

https://engjournal.bmstu.ru/catalog/prib…

Рассмотрен вопрос взаимодействия движителя мобильных роботов с опорным основанием с точки зрения управления движением машины. Сформулированы задачи, которые должна решать система автоматического управления движением. Для реализации одной из задач рассмотрены способы определения параметров опорного основания в полевых условиях. Предложена новая методика определения типа грунта в полевых условиях, основанная на определении динамических воздействий со стороны опорного основания на ходовую систему.