Личный кабинет
Подробное описание документа
Ющенко А. С.
Нечеткое управление в эргатических робототехнических системах / Ющенко А. С. - DOI 10.18698/2308-6033-2013-8-938 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2013. - № 8. -
Скачать документ
Наиболее сложные и ответственные задачи выполняются роботами под контролем человека. Однако в настоящее время взаимодействие робота и человека уже не является управлением в традиционном смысле. Робот обладает собственной информационно-сенсорной системой, базой знаний, может самостоятельно принимать решения. Поэтому речь идет о взаимодействии робота и оператора в процессе решения задач во внешнем мире. Такая постановка проблемы предполагает разработку специального аппарата для описания и планирования кооперативной деятельности робота и человека. Один из возможных подходов - применение аппарата нечеткой логики и лингвистических переменных, чему и посвящена настоящая статья.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 8. - 2013.
