Личный кабинет
Подробное описание документа
Математический стенд для отработки управления манипулятором ERA на контактной фазе причаливания / Лесков А. Г., Яскевич А. В., Илларионов В. В., Морошкин С. Д., Чернышев И. Е. - DOI 10.18698/2308-6033-2013-9-953 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2013. - № 9. -
Скачать документ
Для осуществления причаливания - соединения различных объектов с использованием специализированных механических интерфейсов и обеспечения низкого уровня контактных нагрузок - необходимо высокоточное наведение, которое включает в контур управления космическим манипулятором человека-оператора, формирующего команды на основе информации, получаемой от телекамер. Система математического моделирования MPTE (Mission Preparation and Training Equipment) позволяет воспроизводить управление манипулятором ERA и все особенности его движения вместе с перемещаемым полезным грузом кроме контактного взаимодействия стыковочных интерфейсов. Разработан математический стенд для отработки управления манипулятором ERA на контактной фазе операций причаливания, а также для тренировки операторов.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 9. - 2013.
