Личный кабинет
Подробное описание документа
Горелов В. А.
Разработка закона динамической стабилизации многоосной колесной машины с индивидуальным приводом движителей / Горелов В. А., Жилейкин М. М., Шинкаренко В. А. - DOI 10.18698/2308-6033-2013-12-1029 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2013. - № 12. -
Скачать документ
В данной статье рассмотрены вопросы повышения курсовой и траекторной устойчивости многоосной колесной машины (МКМ) путем разработки алгоритмов управления тяговыми электродвигателями привода ведущих колес. Предложен алгоритм работы системы динамической стабилизации курсовой и траекторной устойчивости МКМ в результате изменения крутящих моментов на ведущих колесах. Разработан метод расчета изменения крутящих моментов на ведущих колесах, обеспечивающий практическую реализацию предложенного метода управления. Методами имитационного математического моделирования при выполнении МКМ маневров "поворот" и "переставка" доказана работоспособность предложенного закона динамической стабилизации движения для МКМ, оснащенных электромеханическими трансмиссиями.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 12. - 2013.
