Личный кабинет
Подробное описание документа
Гаврилов А. И.
Применение данных электромиографии в системах управления экзоскелетными устройствами / Гаврилов А. И., Со Со Тав У. - DOI 10.18698/2308-6033-2017-6-1623 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2017. - № 6. -
Скачать документ
Рассмотрены вопросы построения биоинформационной системы на основе данных электромиографии. Предложена многоуровневая структура обработки ЭМГ-сигналов, отражающая информацию о движении лучезапястного сустава и обеспечивающая определение типа движения с использованием классификатора на основе нечеткой логики. Классификатор типа движений лучезапястного сустава продемонстрировал высокую точность (вероятность) распознавания (до 93%) в режиме реального времени. Представленная структура программно-аппаратной системы анализа данных электромиографии и алгоритмы детектирования движений могут быть использованы как для лабораторных исследований, так и для прототипирования систем биоуправления экзоскелетными устройствами.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 6. - 2017.
