Личный кабинет
Подробное описание документа
Бобков А. В.
Определение собственного положения лунного посадочного модуля по видеоизображению с использованием метода сигнатур / Бобков А. В., Сюй Ян. - DOI 10.18698/2308-6033-2023-5-2278 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2023. - № 5. -
Скачать документ
Рассмотрена задача разработки системы визуальной навигации для определения собственного положения лунного посадочного модуля. Предложен новый метод сравнения наблюдаемого кадра изображения с векторной картой Луны на основе сопоставления сигнатур. Эксперименты показали, что предложенный метод способен работать в реальном времени, устойчив к условиям освещенности, небольшим изменениям ракурса съемки и воздействию шума, а также может работать при большом количестве пропусков и ложных срабатываний детектора кратеров. Предложенный метод можно использовать в современных отечественных и международных космических программах освоения Луны для обеспечения мягкой высокоточной безопасной посадки спускаемого аппарата в заданную область Луны.
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 5. - 2023.
