Личный кабинет
Подробное описание документа
Алгоритм управления приводом колес полуприцепа для кинематического согласования звеньев автопоезда при маневрировании / Горелов В. А., Комиссаров А. И., Падалкин Б. В., Чудаков О. И. // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2025. - № 12. -
Скачать документ
Представлены результаты исследования влияния активного полуприцепа на динамику седельного автопоезда, предназначенного для эксплуатации в условиях Арктики и Крайнего Севера России. Разработан алгоритм управления электроприводом активного полуприцепа, входящего в состав «Арктического автопоезда». Полуприцеп оснащен автономной гибридной силовой установкой и электромеханической трансмиссией,что позволяет увеличить сцепной вес и общее тяговое усилие без существенных изменений конструкции серийного тягача. Для анализа динамики активного автопоезда использована математическая модель криволинейного движения, реализованная в среде MATLAB Simulink. В рамках виртуальных заездов проводилось сравнение трех вариантов трансмиссии автопоезда: с пассивным полуприцепом, с имитацией блокированной связи между колесами тягача и полуприцепа и с алгоритмом управления приводом колес. Исследования подтверждают эффективность предложенного алгоритма управления. EDN GACIYD
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 12. - 2025.
