Подробное описание документа

Статья в журнале

Воротников С. А., Сурмава Д. З., Шенгелия О. Я.
Интеллектуализация функции силомоментного очувствления роботов / Воротников С. А., Сурмава Д. З., Шенгелия О. Я. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 1996. - № 3. - С. 99-118.

Читать онлайн

vestnikmach.bmstu.ru/catalog/robot/hidden/922.html

https://vestnikmach.bmstu.ru/catalog/rob…

Аннотация

Рассмотрен способ построения системы силомоментного очувствления робота в виде “интеллектного силомоментного датчика”, содержащего базы данных и знаний о сборочных операциях и позволяющего строить адаптивное управление роботом с использованием принципов ситуативного регулирования.

Авторы МГТУ

Воротников Сергей Анатольевич

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 99-118

Журнал

Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - ISSN 0236-3941 (print). - ISSN 2413-6247 (web).
№ 3. - 1996.

подробнее