Подробное описание документа

Горелов В. А.
   Разработка алгоритма управления поворотом колёс задней оси автомобиля с применением нечёткой логики (fuzzy logic) при формуле рулевого управления 1-0-3 / Горелов В. А. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2008. - № 2. - С. 81-92.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

izvuzmash.bmstu.ru/catalog/tpmachines/hidden/484.html

https://izvuzmash.bmstu.ru/catalog/tpmac…

Обоснована актуальность разработки нового алгоритма управления колёсами задней оси автомобиля при формуле рулевого управления 1-0-3. Рассмотрены известные законы, реализованные на колёсных машинах такого класса, приведено их математическое обоснование и результаты теоретических исследований при выполнении манёвра «Поворот R = 25 м». Подробно описан разработанный алгоритм управления поворотом колёс задней оси с применением fuzzy logic.