Подробное описание документа

Саяпин С. Н.
   Адаптивный робот параллельной структуры для эксплуатации в межтрубном пространстве / Саяпин С. Н. // Проблемы машиностроения и надежности машин. - 2026. - № 1. - С. 93-104.

Рассмотрены проблемы роботизации процесса мониторинга и очистки труднодоступных участков межтрубного пространства в теплообменниках "труба в трубе", между погружным глубинным скважинным насосом и обсадной колонной, а также между защитной оболочкой и смонтированным вантом при строительстве вантовых мостов. Представлена новая концепция универсального адаптивного робота параллельной структуры, способного эксплуатироваться в широком диапазоне величин зазоров межтрубного пространства. Показаны преимущества представленного робота по сравнению с известными системами.
Ключевые слова мобильные роботы параллельной структуры, внутритрубные роботы, теплообменники "труба в трубе", межтрубное пространство