Подробное описание документа

Пелипенко Р. А., Фомичев А. В.
   Алгоритм оптимального управления избыточной системой двигателей-маховиков / Пелипенко Р. А., Фомичев А. В. // L Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых — пионеров освоения космического пространства. Том 2. - М., 2026. - С. 229-230.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

Для управления угловым движением малого космического аппарата рассмотрена задача оптимального управления избыточной системой одинаковых двигателей-маховиков (ДМ). Предложен вид критерия оптимальности, обеспечивающий минимум потерь энергии. Рассмотрена задача перевода избыточной системы ДМ из произвольного обеспечивающего заданное управление состояния в оптимальное состояние с минимальными потерями энергии. Предложен способ учета ограничений, накладываемых на управляющий и кинетический момент ДМ в системе. Разработан алгоритм оптимального управления произвольной избыточной системой ДМ.