Подробное описание документа

Иванников А. Г., Бобков А. В.
   Сравнительный анализ методов визуальной навигации беспилотного воздушного судна / Иванников А. Г., Бобков А. В. // L Академические чтения по космонавтике, посвященные памяти академика С. П. Королёва и других выдающихся отечественных ученых — пионеров освоения космического пространства. Том 2. - М., 2026. - С. 261-262.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

Рассмотрена задача повышения точности и надежности автономной навигации в условиях отказа или недостаточной точности спутниковых систем. Представлены и проанализированы классические и современные методы корреляционно-экстремальной навигации: фазовая корреляция, градиентная корреляция, контурная корреляция, метод ключевых точек SURF и метод Хафа. Сделаны выводы, что представленные методы могут применяться для создания отказоустойчивых навигационных систем нового поколения.