Подробное описание документа
Лятифов Р. Э.
Когнитивное развитие в Reinforcement Learning через Curriculum Learning / Лятифов Р. Э., Косыгин Е. В., Кондрашов Т. С. - Текст на англ. языке // III Международный конгресс «Русский инженер». Вызовы и возможности подготовки будущих инженеров с предпринимательским мышлением VII Международная научно-практическая конференция. - М., 2026. -
Рассмотрена проблема адаптивности и генерализации агентов в Reinforcement Learning (RL) с позиции теорий когнитивного развития. Выдвинута гипотеза, что когнитивные функции агентов развиваются как решение когнитивных проблем, отраженных в структуре среды, аналогично онтогенезу человека. Обосновано применение принципов когнитивного развития Ж. Пиаже к проектированию адаптивных обучающих сред для RL-агентов. Предложена иерархия базовых когнитивных функций и соответствующее им семейство процедурно генерируемых сред, организованных по принципу curriculum learning. Показано, что последовательное обучение на взаимосвязанных задачах, прогрессирующих по сложности, повышает адаптивность и генерализацию агентов и делает ключевым объектом проектирования не архитектуру агента, а структуру среды.
