Подробное описание документа

Логунова Е. А., Петрунина Е. В.
   Некоторые вопросы интеллектуализации стратегий группового управления мобильными роботами для автоматизации задач в поисково-спасательных миссиях / Логунова Е. А., Петрунина Е. В. // Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП(М)-2025) : сборник статей 3-ей молодёжной конференции (с международным участием), Москва, 16 мая 2025 года / МГТУ им. Н. Э. Баумана ; ред. Карпенко А. П. - М., 2025. - С. 348-358.

Просмотреть документ Скачать файл

Полнотекстовый документ

Рассмотрены особенности организации управления группой беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), существующие и перспективные методы организации взаимодействия БПЛА в составе одной группировки при выполнении различных задач в поисково-спасательных миссиях. Рассмотрены стратегии группового управления и алгоритмы роевого интеллекта, их применение при организации групп БПЛА. Приведена постановка задачи группового управления и схемы управления.