Подробное описание документа

   Повышение точности навигации высотных летательных аппаратов с помощью адаптивного фильтра Калмана Sage-Husa / Жао Ш., Ян Б., Гао Т., Лукьянов В. В. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. Г. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 49-е, Москва, 28-31 января 2025 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2025. - Т. 2. - С. 390-391.

Просмотреть документ Скачать файл

Полнотекстовый документ

Работа посвящена анализу эффективности адаптивного фильтра Калмана Sage-Husa для коррекции навигационных данных от бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) и астрономической навигационной системы (АНС) в высотных летательных аппаратах. Ограничение элементов матрицы шума измерений повышает надежность фильтрации. Предложен новый алгоритм распознавания звездных карт, основанный на использовании угловых расстояний между несколькими звездами. Результаты моделирования показывают значительное улучшение точности навигации.