Подробное описание документа

Чжан Л., Гао П., Лукьянов В. В.
   Алгоритм восприятия окружающей среды, основанный на глубоком обучении / Чжан Л., Гао П., Лукьянов В. В. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. Г. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 49-е, Москва, 28-31 января 2025 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2025. - Т. 2. - С. 421-422.

Просмотреть документ Скачать файл

Полнотекстовый документ

Учитывая важность визуальной системы для восприятия окружающей среды роботами и эффективность глубокого обучения при обработке проблем, связанных с изображениями, в работе проанализирован алгоритм восприятия визуальной среды, основанный на сверточных нейронных сетях. Представлены классические модели глубокого обучения, в частности сверточные нейронные сети. Используя метод сравнительного анализа, сделан вывод, что сверточная нейронная сеть имеет больше преимуществ, чем традиционная нейронная сеть. Обсуждаются ограничения существующего распознавания сцены.