Подробное описание документа

Иванов Д. С., Богомолов В. В., Свертилов С. И.
   Определение углового движения малого космического аппарата по измерениям магнитометра детектора космической радиации / Иванов Д. С., Богомолов В. В., Свертилов С. И. // Академические чтения по космонавтике, посвящённые памяти академика С. Г. Королёва и других выдающихся отечественных учёных - пионеров освоения космического пространства, 49-е, Москва, 28-31 января 2025 года : сборник тезисов : в 2 т. / РАН, Государственная корпорация по космической деятельности "Роскосмос", МГТУ им. Н. Э. Баумана. - 2025. - Т. 1. - С. 221-222.

Просмотреть документ Скачать файл

Полнотекстовый документ

В работе решается задача определения углового движения пассивно-движущегося малого космического аппарата с установленным на борту детектором космической радиации. В состав детектора входит также магнитометр, измеряющий сумму локального геомагнитного поля Земли и бортового магнитного поля космического аппарата. С помощью расширенного фильтра Калмана по измерениям магнитометра проводится реконструкция углового движения, а также оцениваются параметры модели измерений: коэффициент масштабирования и переменное смещение нуля.