Личный кабинет
Подробное описание документа
Хабибуллин Ф. Ф.
Анализ методов комбинирования и разработка программы автоматизированного синтеза пространственных 6R-механизмов для мехатронных устройств / Хабибуллин Ф. Ф. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2026. - № 3. -
Просмотреть документ
Скачать файл
Рассмотрены теоретические основы структурного синтеза пространственных шестизвенных механизмов, применяемых в мехатронных устройствах для решения технологических процессов. Приведены результаты анализа существующих методов комбинирования пространственных четырехзвенных механизмов, а также выводы и рекомендации по выбору методов их комбинирования исходя из направленностей мехатронных устройств, разработанных на основе методов комбинирования. Получены уравнения для синтеза пространственного шестизвенного механизма путем объединения двух подобных пространственных четырехзвенных механизмов и "веерного" объединения трех пространственных четырехзвенных механизмов. На основе полученных уравнений разработаны программные коды синтеза таких механизмов. Рассмотрены возможности использования программных кодов программного комплекса для автоматизированного проектирования пространственных шестизвенных механизмов КОМПАС-3D v23. Предложены рекомендации по использованию программного комплекса для проектирования мехатронных устройств, выполненных на базе пространственных шестизвенных механизмов Работа выполнена в рамках хозяйственного договора № 526 от 11.04.2025 на тему "Разработка системы автоматизированного проектирования приводов мехатронных устройств" и при поддержке гранта Академии наук Республики Татарстан образовательным организациям высшего образования, научным и иным организациям на поддержку планов развития кадрового потенциала в части стимулирования их научных и научно-педагогических работников к защите докторских диссертаций и выполнению научно-исследовательских работ (соглашение №15/2025-ПД-КАИ от 22.12.2025) Просьба ссылаться на эту статью следующим образом: Хабибуллин Ф.Ф. Анализ методов комбинирования и разработка программы автоматизированного синтеза пространственных 6R-механизмов для мехатронных устройств. Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Машиностроение, 2026, № 3 (158), c. 120–142. EDN: JQLHEO
Статья опубликована в следующих изданиях
№ 3. - 2026.
