Личный кабинет
Подробное описание документа
Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2021617848 Российская Федерация
Программа для моделирования алгоритмов дистанционного управления манипуляционным роботом : № 2021617038 : заявл. 11.05.2021 : опубл. 20.05.2021 / Козлова Н. Ю., Фомичев А. В. ; правообладатель МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Программа предназначена для исследования и отработки алгоритмов дистанционного управления манипуляционным роботом. Программа для моделирования алгоритмов дистанционного управления манипуляционным роботом принимает на вход параметры манипуляционного робота и канала связи и обеспечивает моделирование режима дистанционного управления при свободном движении исполнительного манипулятора и при взаимодействии исполнительного манипулятора с объектом или препятствием. Обеспечивается устойчивость системы и требуемая точность позиционирования исполнительного манипулятора. Тип ЭВМ: PC; ОС: Windows XP/Vista/7/8/10.
