Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана

Подробное описание документа

Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2024611336 Российская Федерация
   ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ УПРАВЛЕНИЯ ТРАЕКТОРНЫМ ДВИЖЕНИЕМ МАНИПУЛЯТОРА : № 2023689946 : заявл. 28.12.2023 : опубл. 19.01.2024 / Ромашко А. С., Бородулин А. С., Гришин С. В. ; правообладатель МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Программа предназначена для автоматизированного контактного ультразвукового неразрушающего контроля монолитных плоских протяженных деталей и элементов конструкций, выполненных из полимерных композиционных материалов (ПКМ), в том числе с использованием аддитивных технологий с целью выявления внутренних дефектов ПКМ, полученных вследствие нарушения технологического процесса производства и при эксплуатации. Применение данной программы позволяет повысить достоверность неразрушающего контроля полимерных композиционных материалов за счет применения высокоинформативных технологий автоматизации неразрушающего контроля. Перемещение акустического датчика манипулятором позволит получить информацию о траектории движения датчика по контролируемой детали, а также добиться высокой повторяемости позиционирования датчика. Программа обеспечивает траекторное движение и состоит из следующих модулей: модуля обмена с манипулятором; модуля обмена с внешним потребителем; модуля управления; модуля графического ...