Личный кабинет
Подробное описание документа
Методы и средства управления промышленными роботами : учебное пособие / Вильбергер М. Е., Сингизин И. И., Попов Н. С. [и др.]. - Новосибирский государственный технический университет, 2022. -
Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ. Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 – Электроэнергетика, 15.03.04 – Автоматизация технологических процессов и производств. Может представлять интерес и другим категориям учащихся в плане систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторами.
