Подробное описание документа

Серебренный, В. В. Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL : учебное пособие / В. В. Серебренный, И. Л. Ермолов. — Москва : МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019. — 56 с. — ISBN 978-5-7038-5292-7.

Лань

Войти и читать

https://e.lanbook.com/book/205562

В издании описан процесс программирования промышленных роботов компании KUKA на языке программирования высокого уровня KRL. Рассмотрены устройство робота и его основных компонентов, различные системы координат робота, способы их юстировки и калибровки, особенности программирования движений робота, работа с логическими операторами, а также со схватом. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Мехатроника и робототехника» (15.03.06 — бакалавриат, 15.04.06 — магистратура) и изучающих дисциплины «Микропроцессорные устройства управления, ч. 1», «Микропроцессорные устройства управления роботов».

Коллекция

ЭБС «Лань»

Похожие издания

Серебренный В. В., Ермолов И. Л.
   Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL : учебное пособие / Серебренный В. В., Ермолов И. Л. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2019. - 49 с. : ил. - Библиогр. в конце брош. - ISBN 978-5-7038-5292-7.

Читать онлайн

Кол-во в фондах 20 экз.

подробнее