Подробное описание документа

Серебренный В. В., Ермолов И. Л.
   Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL : учебное пособие / Серебренный В. В., Ермолов И. Л. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский ун-т). - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2019. - 49 с. : ил. - Библиогр. в конце брош. - ISBN 978-5-7038-5292-7.

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана

https://press.bmstu.ru/catalog/item/6335/

Лань

Войти и читать

https://e.lanbook.com/book/205562

В издании описан процесс программирования промышленных роботов компании KUKA на языке программирования высокого уровня KRL. Рассмотрены устройство робота и его основных компонентов, различные системы координат робота, способы их юстировки и калибровки, особенности программирования движений робота, работа с логическими операторами, а также со схватом.
Для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Мехатроника и робототехника» (15.03.06 — бакалавриат, 15.04.06 — магистратура) и изучающих дисциплины «Микропроцессорные устройства управления, ч. 1», «Микропроцессорные устройства управления роботов».

УДК

004.42:621.865.8

Предметные рубрики

• Программное обеспечение роботов - Учебники и пособия

Авторы МГТУ

• Серебренный Владимир Валерьевич
• Ермолов Иван Леонидович

Общее кол-во в фондах

20 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
2. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
3. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
4. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
5. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313
6. Читальный зал ауд.345, ГУК, ауд. 345

Похожие издания

Серебренный, В. В. Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL : учебное пособие / В. В. Серебренный, И. Л. Ермолов. — Москва : МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2019. — 56 с. — ISBN 978-5-7038-5292-7.

Читать онлайн

Коллекция ЭБС «Лань»

подробнее