Личный кабинет
Подробное описание документа
Воротников, С. А. Информационные устройства робототехнических систем : учебное пособие / С. А. Воротников ; под редакцией С. Л. Зенкевича, А. С. Ющенко. — Москва : МГТУ им. Баумана, 2005. — 384 с. — ISBN 5-7038-2207-6.
Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах. Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности «Роботы и робототехнические системы», а также по специальностям, связанным с разработкой информационного обеспечения технических систем. Представляет интерес для аспирантов и специалистов, занимающихся созданием и применением средств робототехники.
Похожие издания
Информационные устройства робототехнических систем : учеб. пособие для вузов / Воротников С. А. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005. - 382 с. : ил. - (Робототехника). - Библиогр.:
Читать онлайн
