Подробное описание документа

Воротников, С. А. Информационные устройства робототехнических систем : учебное пособие / С. А. Воротников ; под редакцией С. Л. Зенкевича, А. С. Ющенко. — Москва : МГТУ им. Баумана, 2005. — 384 с. — ISBN 5-7038-2207-6.

Лань

Войти и читать

https://e.lanbook.com/book/250202

Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах. Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности «Роботы и робототехнические системы», а также по специальностям, связанным с разработкой информационного обеспечения технических систем. Представляет интерес для аспирантов и специалистов, занимающихся созданием и применением средств робототехники.