Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана

Подробное описание документа

Воротников С. А.
   Информационные устройства робототехнических систем : учеб. пособие для вузов / Воротников С. А. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005. - 382 с. : ил. - (Робототехника). - Библиогр.: с. 378-379. - ISBN 5-7038-2207-6.

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана

Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах.
Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности «Роботы и робототехнические системы», а также по специальностям, связанным с разработкой информационного обеспечения технических систем. Представляет интерес для аспирантов и специалистов, занимающихся созданием и применением средств робототехники.

621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы
50 экз.
Вы можете получить данный документ в одном из следующих отделов
  1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
  2. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
  3. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
  4. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
  5. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313
  6. Читальный зал ауд.345, ГУК, ауд. 345

Похожие издания

Воротников, С. А. Информационные устройства робототехнических систем : учебное пособие / С. А. Воротников ; под редакцией С. Л. Зенкевича, А. С. Ющенко. — Москва : МГТУ им. Баумана, 2005. — 384 с. — ISBN 5-7038-2207-6.
ЭБС «Лань»