Краснова Светлана Анатольевна, д.т.н.
| Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы | 
|---|---|---|---|
| Статья в журнале | 
    
    
Антипов А. С.            
     Краснова Светлана Анатольевна МГТУ  | 
Блочный синтез системы слежения для двухроторной электромеханической системы при ограничениях на переменные состояния | Прикладная математика и механика | 
| Статья в журнале | 
    
    
Антипов А. С.            
     Краснова Светлана Анатольевна МГТУ  | 
Управление двухроторным механизмом в условиях неполной информации | 
    Информационные технологии и вычислительные системы
 
    2020
    .-
    
        № 1
                .-
        С.
65            - 75
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Кокунько Ю. Г.            
     Краснова Светлана Анатольевна МГТУ  | 
Два подхода к синтезу инвариантной системы слежения для беспилотного летательного аппарата | 
    Управление большими системами: сборник трудов
 
    2020
    .-
    
        No 85
                .-
        С.
113            - 142
                    
 
 | 
            
| Материал конференции | 
    
    
Antipov A. S.            
     Krasnova S. A. МГТУ  | 
Block Approach to Controlling a Twin Rotor Electromechanical System | 
    15th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference)
    
     
        
        2020
        
                                            .- Art.no 9140505
                            
     
    
 | 
            
| Материал конференции | 
    
    
Antipov A. S.            
     Krasnova S. A. МГТУ  | 
Block Approach with Sigmoidal Feedbacks for Twin Rotor MIMO System Control | 
    Proceeding of 2020 International Russian Automation Conference (RusAutoCon 2020), September 6-12, 2020, Sochi, Russia.
    
     
        
        2020
        
                                    .-
            С.
519                - 524
                    .- Art.no 9208223
                            
     
    
 | 
            
| Материал конференции | 
    
    
Antipov A. S.            
     Krasnova S. A. МГТУ Pivneva S. V.  | 
Decomposition Method for Control of Twin Rotor Electromechanical System | 
    Proceedings of 2020 Thirteenth International Conference "Management of large-scale system development" (MLSD)
    
     
        
        2020
        
                                                            
     
    
 | 
            
| Материал конференции | 
    
    
Antipov A. S.            
     Krasnova S. A. МГТУ  | 
Stabilization of the Convey-Crane Position under Parametric and External Uncontrolled Disturbances | 
    Proceeding of 2020  International Russian Automation Conference (RusAutoCon 2020)
    
     
        
        2020
        
                                    .-
            С.
127                - 132
                    .- Art.no 9208102
                            
     
    
 | 
            
| Материал конференции | 
    
    
Kokunko Yu. G.            
     Krasnova S. A. МГТУ  | 
Estimation of Derivatives of Given Actions in UAV Control System | 
    Proceedings of 2020 Thirteenth International Conference "Management of large-scale system development" (MLSD)
    
     
        
        2020
        
                                            .- Art.no 9247793
                            
     
    
 | 
            
| Материал конференции | 
    
    
Kokunko Yu. G.            
     Krasnova S. A. МГТУ Pivneva S. V.  | 
Feedback Synthesis for UAVs Based on the Control Hierarchy Method | 
    Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, 3-5 June 2020, Moscow). М.: IEEE, 2020.
    
     
        
        2020
        
                                            .- Art.no 9140568
                            
     
    
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Krasnova S. A.                        МГТУ
    
     | 
Estimating the Derivatives of External Perturbations Based on Virtual Dynamic Models | Automation and Remote Control | 
| Статья в журнале | 
    
    
Антипов А. С.            
     Краснова Светлана Анатольевна МГТУ  | 
Система стабилизации положения тележки крана с использованием сигмоидальной функции | Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] | 
| Статья в журнале | 
    
    
Kokunko Y.            
     Krasnova S. A. МГТУ  | 
Synthesis of a tracking system with restrictions on UAV state variables | 
    Mathematics in Engineering, Science and Aerospace
 
    2019
    .-
    
        Vol. 10
            ,
        Issue 4
                .-
        С.
695            - 705
             
 | 
            
| Материал конференции | 
    
    
Krasnova S. A.                        МГТУ
    
     Antipov A. S.  | 
Block synthesis of tracking system for inverted pendulum via sigmoidal feedbacks | 
    Proceedings - 2019 International Russian Automation Conference, RusAutoCon 2019
    
     
        
        2019
        
                                            .- Art.no 8867695
                            
     
    
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Shelyganova O. I.            
     Krasnova S. A. МГТУ  | 
Modeling of the process of registration of estimate-contractual documentation | Contemporary problems of social work | 
| Материал конференции | 
    
    
Utkin V. A.            
     Utkin A. V. Krasnova S. A. МГТУ  | 
Control Systems with Limitations on Controls and their Derivatives | 
    Proceedings - 2019 International Russian Automation Conference, RusAutoCon 2019
    
     
        
        2019
        
                                            .- Art.no 8867745
                            
     
    
 | 
            
| Материал конференции | 
    
    
Utkin V. A.            
     Krasnova S. A. МГТУ  | 
Improving the Accuracy of the Estimated Signals in the State and Disturbance Observer | 
    Proceedings of 2019 12th International Conference "Management of large-scale system development", MLSD 2019
    
     
        
        2019
        
                                            .- Art.no 8911009
                            
     
    
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Краснова Светлана Анатольевна                        МГТУ
    
     | 
Оценивание внешних возмущений на основе виртуальных динамических моделей | 
    Управление большими системами: сборник трудов
 
    2018
    .-
    
        Вып. 76
                .-
        С.
6            - 25
                    
 
 | 
            
| Материал конференции | 
    
    
Antipov A. S.            
     Krasnova S. A. МГТУ  | 
Decomposition synthesis of invariant systems with nonlinear local feedbacks | 
    Proceedings of 2018 14th International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiys Conference), STAB 2018
    
     
        
        2018
        
                                    .-
            С.
1                - 4
                                    
     
    
 | 
            
| Материал конференции | 
    
    
Antipov A. S.            
     Krasnova S. A. МГТУ  | 
The block synthesis of the tracking system with sigmoidal local feedbacks | 
    Proceedings of 2018 11th International Conference "Management of Large-Scale System Development", MLSD 2018
    
     
        
        2018
        
                                            .- Art.no 8551923
                            
     
    
 | 
            
| Материал конференции | 
    
    
Kochetkov S. A.            
     Krasnova S. A. МГТУ Utkin A. V.  | 
Block design of electromechanical systems under parametric uncertainty and incomplete measurements | 
    AIP Conference Proceedings
    
     
        
        2018
        
            .-
                    Vol. 2046
                                    .- Art.no 020049
                             
    
DOI: 10.1063/1.5081569
 
     | 
            
| Материал конференции | 
    
    
Kochetkov S. A.            
     Krasnova S. A. МГТУ Utkin V. A.  | 
Robust Control for Synchronous Electric Drive Under Uncertainty Conditions | 
    AIP Conference Proceedings
    
     
        
        2018
        
            .-
                    Vol. 2046
                                    .- Art.no 020047
                             
    
DOI: 10.1063/1.5081567
 
     | 
            
| Материал конференции | 
    
    
Krasnova S. A.                        МГТУ
    
     | 
Cascade design of disturbances observers for non-linear control plant of general form | 
    Proceedings of 2018 14th International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiys Conference), STAB 2018
    
     
        
        2018
        
                                                            
     
    
 | 
            
| Материал конференции | 
    
    
Krasnova S. A.                        МГТУ
    
     | 
Cascade Synthesis of External Perturbations Observers Based on Virtual Models | 
    14th International Scientific-Technical Conference on Actual Problems of Electronic Instrument Engineering, APEIE 2018 - Proceedings
    
     
        
        2018
        
                                    .-
            С.
241                - 246
                    .- Art.no 8545125
                            
     
    
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Krasnova S. A.                        МГТУ
    
     Antipov A. S. МГТУ  | 
Hierarchical Design of Sigmoidal Generalized Moments of Manipulator under Uncertainty | Automation and Remote Control | 
| Материал конференции | 
    
    
Utkin A. V.            
     Krasnova S. A. МГТУ  | 
Decomposition Principle in the Problem of Synthesis of State Observers for SISO Systems under the Action of External Disturbances | 
    14th International Scientific-Technical Conference on Actual Problems of Electronic Instrument Engineering, APEIE 2018 - Proceedings
    
     
        
        2018
        
                                    .-
            С.
284                - 289
                    .- Art.no 8545938
                            
     
    
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Краснова Светлана Анатольевна                        МГТУ
    
     Уткин В. А. Уткин А. В.  | 
Блочный подход к анализу и синтезу инвариантных нелинейных систем слежения | 
    Автоматика и телемеханика
 
    2017
    .-
    
        № 12
                .-
        С.
26            - 53
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Kochetkov S. A.            
     Krasnova S. A. МГТУ Antipov A. S.  | 
Cascade Synthesis of Electromechanical Tracking Systems | IFAC-PapersOnLine | 
| Статья в журнале | 
    
    
Kochetkov S. A.            
     Krasnova S. A. МГТУ Antipov A. S.  | 
Cascade Synthesis of Electromechanical Tracking Systems with Respect to Restrictions on State Variables | IFAC-PapersOnLine | 
| Статья в журнале | 
    
    
Kochetkov S. A.            
     Krasnova S. A. МГТУ Utkin V. A. Vershinin Yu. A.  | 
Tracking Problem for Induction Electric Drive under Influence of Unknown Perturbation | IFAC-PapersOnLine | 
| Статья в журнале | 
    
    
Krasnova S. A.                        МГТУ
    
     Utkin V. A. Utkin A. V.  | 
Block approach to analysis and design of the invariant nonlinear tracking systems | Automation and Remote Control | 
| Статья в журнале | 
    
    
Краснова Светлана Анатольевна                        МГТУ
    
     Антипов А. С. МГТУ  | 
Иерархический синтез сигмоидальных обобщенных моментов манипулятора в условиях неопределенности | 
    Проблемы управления
 
    2016
    .-
    
        № 4
                .-
        С.
10            - 21
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Krasnova S. A.                        МГТУ
    
     Utkin A. V.  | 
Analysis and synthesis of minimum phase nonlinear SISO systems under external unmatched perturbations | 
    Automation and Remote Control
 
    2016
    .-
    
        Vol. 77
            ,
        No 9
                .-
        С.
1665            - 1675
                
            
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Краснова Светлана Анатольевна                        МГТУ
    
     Уткин А. В.  | 
Сигма-функция в задачах синтеза наблюдателей состояний и возмущений | 
    Проблемы управления
 
    2015
    .-
    
        № 5
                .-
        С.
27            - 36
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Краснова Светлана Анатольевна                        МГТУ
    
     Уткин А. В.  | 
Анализ и синтез минимально-фазовых нелинейных SISO-систем при действии внешних несогласованных возмущений | 
    Проблемы управления
 
    2014
    .-
    
        № 6
                .-
        С.
22            - 30
                
     
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Краснова Светлана Анатольевна                        МГТУ
    
     Мысик Н. С.  | 
Каскадный синтез наблюдателя состояния с нелинейными корректирующими воздействиями | 
    Автоматика и телемеханика
 
    2014
    .-
    
        № 2
                .-
        С.
106            - 128
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Дик Владимир Вадимович                        МГТУ
    
     Краснова Светлана Анатольевна МГТУ Ткачев Сергей Борисович МГТУ  | 
Аналитическое резервирование измерительных систем летательного аппарата | 
    Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
 
    2013
    .-
    
        № 6
                         
        http://technomag.edu.ru/doc/571439.html
            (последнее обращение: 17.05.2013)
 
            DOI: 10.7463/0613.0571439
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Краснова Светлана Анатольевна                        МГТУ
    
     | 
Концепция совместной блочной формы управляемости и наблюдаемости нелинейной системы слежения при действии внешних возмущений | 
    Ученые записки Российского государственного социального университета
 
    2013
    .-
    
        № 5(120)
            ,
        Вып. 2
                .-
        С.
19            - 25
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Краснова Светлана Анатольевна                        МГТУ
    
     | 
Допредельная реализация дифференциатора на скользящих режимах | 
    Ученые записки Российского государственного социального университета
 
    2012
    .-
    
        № 9
                .-
        С.
43            - 50
             
 |