Полянина Анна Сергеевна
| Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
|---|---|---|---|
| Статья в журнале |
Полянина Анна Сергеевна МГТУ
|
Метод ортогонального дополнения в прямой задаче динамики последовательного манипулятора |
Научно-технический вестник Поволжья
2024
.-
№ 4
.-
С.
157 - 160
|
| Статья в журнале |
Полянина Анна Сергеевна МГТУ
|
Полный цикл походки в динамической модели плоского двуногого робота |
Научно-технический вестник Поволжья
2023
.-
№ 2
.-
С.
60 - 63
|
| Статья в журнале |
Полянина Анна Сергеевна МГТУ
|
Решение обратной задачи кинематики манипулятора с использованием алгоритма Левенберга - Марквардта |
Научно-технический вестник Поволжья
2023
.-
№ 12
.-
С.
358 - 361
|
| Статья в журнале |
Полянина Анна Сергеевна МГТУ
|
Синтез локомоционного цикла в системе управления шагающего робота |
Информатика и системы управления
2023
.-
№ 2 (76)
.-
С.
51 - 62
|
| Материал конференции |
Polyanina A. МГТУ
|
The extended polynomial systems of self-oscillating type | AIP Conference Proceedings |