Полянина Анна Сергеевна

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Статья в журнале Полянина Анна Сергеевна МГТУ
Метод ортогонального дополнения в прямой задаче динамики последовательного манипулятора Научно-технический вестник Поволжья
2024 .- № 4 .- С. 157 - 160
Статья в журнале Полянина Анна Сергеевна МГТУ
Полный цикл походки в динамической модели плоского двуногого робота Научно-технический вестник Поволжья
2023 .- № 2 .- С. 60 - 63
Статья в журнале Полянина Анна Сергеевна МГТУ
Решение обратной задачи кинематики манипулятора с использованием алгоритма Левенберга - Марквардта Научно-технический вестник Поволжья
2023 .- № 12 .- С. 358 - 361
Статья в журнале Полянина Анна Сергеевна МГТУ
Синтез локомоционного цикла в системе управления шагающего робота Информатика и системы управления
2023 .- № 2 (76) .- С. 51 - 62
Материал конференции Polyanina A. МГТУ
The extended polynomial systems of self-oscillating type AIP Conference Proceedings
2023 .- Vol. 2497 , Issue 1 .- Art.no 030017