Голубев Алексей Евгеньевич, доцент
Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
---|---|---|---|
Статья в журнале |
Голубев Алексей Евгеньевич МГТУ
Уткина Надежда Вениаминовна МГТУ |
Методика моделирования пространственного движения квадрокоптера как твердого тела для преподавания математической теории управления |
Modern European Researches
2024
.-
Т. 1
,
№ 1
.-
С.
84 - 89
|
Статья в журнале |
Голубев Алексей Евгеньевич МГТУ
|
Cтабилизация нелинейных динамических систем с учётом ограничений на состояния при помощи метода бэкстеппинга | Дифференциальные уравнения |
Статья в журнале |
Уткина Надежда Вениаминовна МГТУ
Голубев Алексей Евгеньевич МГТУ |
Типичные ошибки при переводе английских научных текстов студентами вузов |
Modern European Researches
2024
.-
Т. 1
,
№ 1
.-
С.
148 - 153
|
Статья в журнале |
Голубев Алексей Евгеньевич МГТУ
|
Стабилизация программных движений механических систем с учетом ограничений |
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
2023
.-
№ 4
.-
С.
153 - 167
|
Статья в журнале |
Уткина Надежда Вениаминовна МГТУ
Голубев Алексей Евгеньевич МГТУ Романычев Александр Иванович МГТУ |
Особенности английского языка как языка международного дискурса |
Modern European Researches
2023
.-
Т. 1
,
№ 1
.-
С.
205 - 209
|
Статья в журнале |
Голубев Алексей Евгеньевич МГТУ
Иванова Ю. В. МГТУ Хорошева А. А. МГТУ |
Моделирование механизма авторегулирования мозгового кровообращения: линейный синтез |
Modern European Researches
2022
.-
Т. 1
,
№ 3
.-
С.
70 - 75
|
Статья в журнале |
Голубев Алексей Евгеньевич МГТУ
Уткина Надежда Вениаминовна МГТУ |
Современные концепции идентификации научного познания |
Modern European Researches
2022
.-
№ 1-2
.-
С.
74 - 81
|
Статья в журнале |
Уткина Надежда Вениаминовна МГТУ
Голубев Алексей Евгеньевич МГТУ |
Многообразие форм девиантной науки |
Modern European Researches
2022
.-
Т. 1
,
№ 1
.-
С.
125 - 132
|
Статья в журнале |
Уткина Надежда Вениаминовна МГТУ
Голубев Алексей Евгеньевич МГТУ |
Эпистемологическая сущность девиантной науки |
Modern European Researches
2022
.-
Т. 1
,
№ 3
.-
С.
202 - 208
|
Статья в журнале |
Голубев Алексей Евгеньевич МГТУ
|
Построение программных движений механических систем с учетом ограничений при помощи многочленов третьего порядка |
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
2021
.-
№ 2
.-
С.
126 - 137
|
Статья в журнале |
Golubev A. E. МГТУ
|
Construction of Programmed Motions of Constrained Mechanical Systems Using Third-Order Polynomials | Journal of Computer and Systems Sciences International |
Материал конференции |
Golubev A. E. МГТУ
Utkina N. V. МГТУ |
Polynomial-Based Trajectory Planning for Affine Dynamical Systems under State and Input Constraints |
2020 15th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems
2020
.- Art.no 9140697
|
Материал конференции |
Utkina N. V. МГТУ
Golubev A. E. МГТУ |
Stabilization of passive dynamical systems with actuator and sensor disturbances | IFAC-PapersOnLine |
Материал конференции |
Botkin N. D.
Golubev A. E. МГТУ Turova V. L. |
Aircraft Guiding in Windshear through Differential Game-Based Overload Control | IFAC-PapersOnLine |
Материал конференции |
Glazkov T. V. МГТУ
Golubev A. E. МГТУ Gorbunov A. V. МГТУ Krishchenko A. P. МГТУ |
Control of Quadcopter Motion in the Horizontal Plane |
AIP Conference Proceedings
2019
.-
Т. 2116
.- Art.no 380003
DOI: 10.1063/1.5114384
|
Материал конференции |
Glazkov T. V. МГТУ
Golubev A. E. МГТУ |
Using Simulink support package for Parrot Minidrones in nonlinear control education |
AIP Conference Proceedings
2019
.-
Vol. 2195
DOI: 10.1063/1.5140107
|
Материал конференции |
Golubev A. E. МГТУ
Botkin N. D. Krishchenko A. P. МГТУ |
Backstepping control of aircraft take-off in windshear | IFAC-PapersOnLine |
Материал конференции |
Golubev A. E. МГТУ
Thway N. МГТУ Gorbunov A. V. МГТУ Krishchenko A. P. МГТУ Utkina N. V. МГТУ |
Construction of quadrocopter programmed motion in a flat labyrinth |
AIP Conference Proceedings
2019
.-
Т. 2116
.- Art.no 380004
DOI: 10.1063/1.5114385
|
Материал конференции |
Golubev A. E. МГТУ
Krishchenko A. P. МГТУ Utkina N. V. МГТУ |
Missile angle of attack tracking using integrator backstepping | IFAC-PapersOnLine |
Статья в журнале |
Глазков Т. В. МГТУ
Голубев Алексей Евгеньевич МГТУ |
Отслеживание программного изменения углового положения квадрокоптера |
Математика и математическое моделирование
2017
.-
№ 5
|
Статья в журнале |
Golubev A. E. МГТУ
Krishchenko A. P. МГТУ |
Application of the localization method to stability analysis and construction of Lyapunov functions | IFAC-PapersOnLine |
Статья в журнале |
Golubev A. E. МГТУ
Krishchenko A. P. МГТУ Utkina N. V. МГТУ Velishchanskiy M. A. МГТУ |
Solution of a terminal control problem under state constraints | IFAC-PapersOnLine |
Статья в журнале |
Голубев Алексей Евгеньевич МГТУ
Крищенко Александр Петрович МГТУ |
Практическая стабилизация билинейных систем третьего порядка |
Дифференциальные уравнения
2015
.-
Т. 51
,
№ 8
.-
С.
1096 - 1100
|
Статья в журнале |
Голубев Алексей Евгеньевич МГТУ
Крищенко Александр Петрович МГТУ |
Решение терминальной задачи управления для аффинной системы при помощи многочленов | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Статья в журнале |
Golubev A. E. МГТУ
Krishchenko A. P. МГТУ |
Practical Stabilization of Third-Order Bilinear Systems | Differential Equations |
Статья в журнале |
Голубев Алексей Евгеньевич МГТУ
Ткачев Сергей Борисович МГТУ Уткина Надежда Вениаминовна МГТУ |
Особенности подготовки магистров по программе «Нелинейные динамические системы и процессы управления» на английском языке | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Статья в журнале |
Голубев Алексей Евгеньевич МГТУ
|
Стабилизация билинейных систем третьего порядка в классе постоянных управлений | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Статья в журнале |
Голубев Алексей Евгеньевич МГТУ
|
Стабилизация пассивных динамических систем при наличии возмущений на входе и выходе системы | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Статья в журнале |
Голубев Алексей Евгеньевич МГТУ
|
Отслеживание программного изменения угла атаки для продольной динамики ракеты класса «воздух-воздух» с помощью метода обхода интегратора | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана |