Фетисов Дмитрий Анатольевич, к.ф-м.н., доцент
Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
---|---|---|---|
Статья в журнале |
Fetisov D. A. МГТУ
|
On feedback linearization of multi-input nonlinear control systems via time scaling and prolongation |
European Journal of Control
2024
.-
Vol. 77
.-
С.
83 .- Art.no 100983
|
Материал конференции |
Kasiyanchuk D. A.
Fetisov D. A. МГТУ |
Planar Walking of a Five-Link Biped Robot over a Stepped Surface with Obstacles of Different Heights and Lengths | Journal of Physics: Conference Series |
Статья в журнале |
Фетисов Дмитрий Анатольевич МГТУ
|
О линеаризации нелинейных систем с одним управлением на основе масштабирования времени и однократного продолжения | Дифференциальные уравнения |
Материал конференции |
Fetisov D. A. МГТУ
|
Goursat Normal Form and Linearization of Single-Input Nonlinear Control Systems via Time Scaling and Prolongation | IFAC-PapersOnline |
Статья в журнале |
Fetisov D. A. МГТУ
|
On Linearization of Single-Input Nonlinear Control Systems Based on Time Scaling and a One-Fold Prolongation | Differential Equations |
Статья в журнале |
Касиянчук Д. А. МГТУ
Фетисов Дмитрий Анатольевич МГТУ |
О подготовке выпускных квалификационных работ на темы, связанные с моделированием движений шагающих роботов |
Modern European Researches
2022
.-
Т. 1
,
№ 3
.-
С.
114 - 133
|
Статья в журнале |
Фетисов Дмитрий Анатольевич МГТУ
|
Об А-орбитальной линеаризации трехмерных аффинных систем с одним управлением | Дифференциальные уравнения |
Статья в журнале |
Fetisov D. A. МГТУ
|
On A-Orbital Linearization of Three-Dimensional Single-Input Affine Systems |
Differential Equations
2022
.-
Vol. 58
,
Issue 4
.-
С.
519 - 534
|
Статья в журнале |
Ванькина И. Н. МГТУ
Фетисов Дмитрий Анатольевич МГТУ |
Плоское перемещение пятизвенного двуногого робота по поверхности с препятствиями в виде ступеней |
Математика и математическое моделирование
2021
.-
№ 3
.-
С.
1 - 28
|
Материал конференции |
Fetisov D. A. МГТУ
|
On Symmetric Solutions to Linear Matrix Time-Varying Differential Equations | Journal of Physics: Conference Series |
Материал конференции |
Fetisov D. A. МГТУ
|
A Method for Solving a Point-to-Point Steering Problem for a Class of Nonlinear Control Systems |
European Control Conference 2020, ECC 2020
2020
.-
С.
1153 - 1158
.- Art.no 9143636
|
Статья в журнале |
Fetisov D. A. МГТУ
|
A-Orbital feedback linearization of multiinput control affine systems | International Journal of Robust and Nonlinear Control |
Статья в журнале |
Фетисов Дмитрий Анатольевич МГТУ
|
О симметричных решениях линейных нестационарных матричных дифференциальных уравнений |
Математика и математическое моделирование
2019
.-
№ 5
.-
С.
15 - 31
|
Материал конференции |
Fetisov D. A. МГТУ
|
On Some Approaches to Linearization of Affine Systems | IFAC-PapersOnLine |
Статья в журнале |
Фетисов Дмитрий Анатольевич МГТУ
|
А-орбитальная линеаризация аффинных систем | Дифференциальные уравнения |
Статья в журнале |
Fetisov D. A. МГТУ
|
A-Orbital Linearization of Affine Systems | Differential Equations |
Материал конференции |
Fetisov D. A. МГТУ
|
To the Linearization Problem for Single-Input Control Affine Systems | Journal of Physics: Conference Series |
Статья в журнале |
Фетисов Дмитрий Анатольевич МГТУ
|
Линеаризация аффинных систем на основе замен независимой переменной, зависящих от управления | Дифференциальные уравнения |
Статья в журнале |
Fetisov D. A. МГТУ
|
Linearization of Affine Systems Based on Control-Dependent Changes of Independent Variable | Differential Equations |
Статья в журнале |
Fetisov D. A. МГТУ
|
Orbital Feedback Linearization: Application to Solving Terminal Problems for Multi-Input Control Affine Systems | IFAC-PapersOnLine |
Статья в журнале |
Фетисов Дмитрий Анатольевич МГТУ
|
К вопросу о симметричности решений линейных матричных дифференциальных уравнений |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Естественные науки"
2016
.-
№ 3
.-
С.
16 - 26
|
Статья в журнале |
Фетисов Дмитрий Анатольевич МГТУ
|
О построении решений терминальных задач для многомерных аффинных систем квазиканонического вида |
Дифференциальные уравнения
2016
.-
Т. 52
,
№ 12
.-
С.
1709 - 1720
|
Статья в журнале |
Fetisov D. A. МГТУ
|
On the Construction of Solutions of Terminal Problems for Multidimensional Affine Systems in Quasicanonical Form | Differential Equations |
Статья в журнале |
Фетисов Дмитрий Анатольевич МГТУ
|
Решение терминальных задач для аффинных систем с векторным управлением на основе орбитальной линеаризации | Математика и математическое моделирование |
Статья в журнале |
Фетисов Дмитрий Анатольевич МГТУ
|
Достаточное условие управляемости многомерных аффинных систем | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Статья в журнале |
Фетисов Дмитрий Анатольевич МГТУ
|
Решение терминальных задач для аффинных систем квазиканонического вида на основе орбитальной линеаризации | Дифференциальные уравнения |
Статья в журнале |
Фетисов Дмитрий Анатольевич МГТУ
|
Решение терминальных задач для многомерных аффинных систем на основе преобразования к квазиканоническому виду |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Естественные науки"
2014
.-
№ 5
.-
С.
16 - 31
|
Статья в журнале |
Fetisov D. A. МГТУ
|
Solution of Terminal Problems for Affine Systems in Quasicanonical Form on the Basis of Orbital Linearization | Differential Equations |
Статья в журнале |
Емельянов С. В.
Крищенко Александр Петрович МГТУ Фетисов Дмитрий Анатольевич МГТУ |
Исследование управляемости аффинных систем |
Доклады Академии наук
2013
.-
Т. 449
,
№ 1
.-
С.
15 - 18
|
Статья в журнале |
Крищенко Александр Петрович МГТУ
Фетисов Дмитрий Анатольевич МГТУ |
Задача терминального управления для аффинных систем |
Дифференциальные уравнения
2013
.-
Т. 49
,
№ 11
.-
С.
1410 - 1420
|
Статья в журнале |
Крищенко Александр Петрович МГТУ
Фетисов Дмитрий Анатольевич МГТУ |
Преобразование аффинных систем и решение задач терминального управления |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Естественные науки"
2013
.-
№ 2
.-
С.
3 - 16
|
Статья в журнале |
Крищенко Александр Петрович МГТУ
Фетисов Дмитрий Анатольевич МГТУ |
Терминальная задача для многомерных аффинных систем |
Доклады Академии наук
2013
.-
Т. 452
,
№ 2
.-
С.
144 - 149
|
Статья в журнале |
Фетисов Дмитрий Анатольевич МГТУ
|
Об одном методе решения терминальных задач для аффинных систем | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Статья в журнале |
Фетисов Дмитрий Анатольевич МГТУ
|
Решение терминальных задач для аффинных систем | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Статья в журнале |
Emel’yanov S. V.
Krishchenko A. P. МГТУ Fetisov D. A. МГТУ |
Controllability Research on Affine Systems | Doklady Mathematics |
Статья в журнале |
Krishchenko A. P. МГТУ
Fetisov D. A. МГТУ |
Terminal control problem for affine systems | Differential Equations |
Статья в журнале |
Krishchenko A. P. МГТУ
Fetisov D. A. МГТУ |
Terminal Problem for Multidimensional Affine Systems | Doklady Mathematics |
Статья в журнале |
Фетисов Дмитрий Анатольевич МГТУ
|
Достаточное условие управляемости аффинной системы | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Статья в журнале |
Фетисов Дмитрий Анатольевич МГТУ
|
Управляемость регулярных систем квазиканонического вида с двумерной нулевой динамикой и скалярным управлением | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана |