Чулин Николай Александрович, к.т.н., доцент

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Материал конференции Mironova I. V. МГТУ
Chulin N. A. МГТУ
Control of aerial vehicle of non-typical designs in automatic mode AIP Conference Proceedings
2021 .- Vol. 2318 .- Art.no 130011
Статья в журнале Иванова Галина Сергеевна МГТУ
Жильцов Александр Иванович МГТУ
Фетисов Михаил Вячеславович МГТУ
Чулин Николай Александрович МГТУ
Юдин А. Е.
Адаптивная система моделирования Автоматизация. Современные технологии
2020 .- Т. 74 , № 11 .- С. 500 - 504
Статья в журнале Geng K.
Chulin N. A. МГТУ
Wang Z.
Fault-tolerant model predictive control algorithm for path tracking of autonomous vehicle Sensors
2020 .- Vol. 20 , Issue 15 .- С. 1 - 20
Статья в журнале Чулин Николай Александрович МГТУ
Миронова И. В. МГТУ
Система управления беспилотным летательным аппаратом Инженерный журнал: наука и инновации
Статья в журнале Гэн Кэ Кэ МГТУ
Чулин Николай Александрович МГТУ
Алгоритм навигации беспилотного летательного аппарата на основе улучшенного алгоритма одновременной локализации и картографирования с адаптивным локальным диапазоном наблюдения Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
Статья в журнале Гэн Кэ Кэ МГТУ
Чулин Николай Александрович МГТУ
Многорежимный контроллер стабилизации для автоматического управления траекторным движением квадрокоптера Международный журнал экспериментального образования
2016 .- № 12-3 .- С. 428 - 435
Статья в журнале Чулин Николай Александрович МГТУ
Гэн Кэ Кэ МГТУ
Планирование маршрута на основе облачно-точечной карты и улучшенного муравьиного алгоритма Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2016 .- № 6 .- С. 80 - 88
Статья в журнале Гэн К. МГТУ
Чулин Николай Александрович МГТУ
Алгоритмы стабилизации для автоматического управления траекторным движением квадрокоптера Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
Статья в журнале Гэн Кэ Кэ МГТУ
Чулин Николай Александрович МГТУ
Метод реконструкции облачно-точечной карты окружающей среды на основе монокулярного компьютерного зрения в режиме реального времени Международный журнал экспериментального образования
2015 .- № 12-3 .- С. 437 - 442
Статья в журнале Гэн Кэ Кэ МГТУ
Тань Лиго МГТУ
Чулин Николай Александрович МГТУ
Хэ Юн
Планирование маршрута для квадрокоптера в неизвестной среде на основе монокулярного компьютерного зрения Автоматизация. Современные технологии
2015 .- № 12 .- С. 14 - 19
Статья в журнале Чулин Николай Александрович МГТУ
Гэн К. МГТУ
Алгоритм локальной ассоциации данных SLAM на основе улучшенного муравьиного алгоритма Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана