Чулин Николай Александрович, к.т.н., доцент
Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
---|---|---|---|
Материал конференции |
Mironova I. V. МГТУ
Chulin N. A. МГТУ |
Control of aerial vehicle of non-typical designs in automatic mode |
AIP Conference Proceedings
2021
.-
Vol. 2318
.- Art.no 130011
DOI: 10.1063/5.0035984
|
Статья в журнале |
Иванова Галина Сергеевна МГТУ
Жильцов Александр Иванович МГТУ Фетисов Михаил Вячеславович МГТУ Чулин Николай Александрович МГТУ Юдин А. Е. |
Адаптивная система моделирования |
Автоматизация. Современные технологии
2020
.-
Т. 74
,
№ 11
.-
С.
500 - 504
|
Статья в журнале |
Geng K.
Chulin N. A. МГТУ Wang Z. |
Fault-tolerant model predictive control algorithm for path tracking of autonomous vehicle | Sensors |
Статья в журнале |
Чулин Николай Александрович МГТУ
Миронова И. В. МГТУ |
Система управления беспилотным летательным аппаратом | Инженерный журнал: наука и инновации |
Статья в журнале |
Гэн Кэ Кэ МГТУ
Чулин Николай Александрович МГТУ |
Алгоритм навигации беспилотного летательного аппарата на основе улучшенного алгоритма одновременной локализации и картографирования с адаптивным локальным диапазоном наблюдения |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
2017
.-
№ 3
.-
С.
76 - 94
|
Статья в журнале |
Гэн Кэ Кэ МГТУ
Чулин Николай Александрович МГТУ |
Многорежимный контроллер стабилизации для автоматического управления траекторным движением квадрокоптера |
Международный журнал экспериментального образования
2016
.-
№ 12-3
.-
С.
428 - 435
|
Статья в журнале |
Чулин Николай Александрович МГТУ
Гэн Кэ Кэ МГТУ |
Планирование маршрута на основе облачно-точечной карты и улучшенного муравьиного алгоритма |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2016
.-
№ 6
.-
С.
80 - 88
|
Статья в журнале |
Гэн К. МГТУ
Чулин Николай Александрович МГТУ |
Алгоритмы стабилизации для автоматического управления траекторным движением квадрокоптера | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Статья в журнале |
Гэн Кэ Кэ МГТУ
Чулин Николай Александрович МГТУ |
Метод реконструкции облачно-точечной карты окружающей среды на основе монокулярного компьютерного зрения в режиме реального времени |
Международный журнал экспериментального образования
2015
.-
№ 12-3
.-
С.
437 - 442
|
Статья в журнале |
Гэн Кэ Кэ МГТУ
Тань Лиго МГТУ Чулин Николай Александрович МГТУ Хэ Юн |
Планирование маршрута для квадрокоптера в неизвестной среде на основе монокулярного компьютерного зрения |
Автоматизация. Современные технологии
2015
.-
№ 12
.-
С.
14 - 19
|
Статья в журнале |
Чулин Николай Александрович МГТУ
Гэн К. МГТУ |
Алгоритм локальной ассоциации данных SLAM на основе улучшенного муравьиного алгоритма | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана |