Романова Ирина Константиновна, к.т.н., доцент
Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
---|---|---|---|
Материал конференции |
Romanova I. K. МГТУ
Chernyshov N. M. МГТУ |
Analysis of technical solutions for manipulators for designing a manipulator with a variable number of links |
AIP Conference Proceedings
2022
.-
Vol. 2383
.- Art.no 030009
DOI: 10.1063/5.0074832
|
Материал конференции |
Romanova I. K. МГТУ
|
Applying intelligent data analysis technologies for detecting damages to UAVs |
AIP Conference Proceedings
2022
.-
Vol. 2383
.- Art.no 030004
DOI: 10.1063/5.0074541
|
Материал конференции |
Romanova I. K. МГТУ
|
Development of a new concept of modeling systems based on the application and development of modern information technologies |
AIP Conference Proceedings
2022
.-
Vol. 2383
.- Art.no 030001
DOI: 10.1063/5.0074539
|
Материал конференции |
Romanova I. K. МГТУ
|
Integration of iots security concepts and technical systems diagnostics |
AIP Conference Proceedings
2022
.-
Vol. 2383
.- Art.no 030020
DOI: 10.1063/5.0074550
|
Материал конференции |
Romanova I. K. МГТУ
|
Linearization and simulation of two-temp systems |
AIP Conference Proceedings
2022
.-
Vol. 2383
.- Art.no 020001
DOI: 10.1063/5.0074534
|
Материал конференции |
Romanova I. K. МГТУ
Chernyshov N. M. |
Low-level control algorithms for manipulator with variable number of links |
AIP Conference Proceedings
2022
.-
Vol. 2383
.- Art.no 030018
DOI: 10.1063/5.0074833
|
Материал конференции |
Romanova I. K. МГТУ
Shchurikhin A. A. |
Problems of using a tracked robot in group control of heterogeneous robots |
AIP Conference Proceedings
2022
.-
Vol. 2383
.- Art.no 030005
DOI: 10.1063/5.0074544
|
Материал конференции |
Yingfei M.
Romanova I. K. МГТУ |
Modern methods for solving unmanned navigation problems in unknown environments |
AIP Conference Proceedings
2022
.-
Vol. 2383
.- Art.no 030007
DOI: 10.1063/5.0074545
|
Материал конференции |
Yingfei M.
Romanova I. K. МГТУ |
Solving the localization problem while navigating unknown environments using the SLAM method |
AIP Conference Proceedings
2022
.-
Vol. 2383
.- Art.no 030008
DOI: 10.1063/5.0074547
|
Материал конференции |
Romanova I. K. МГТУ
|
Modern approaches to detecting changes in shape and other damage to flight vehicle during movement |
AIP Conference Proceedings
2021
.-
Vol. 2318
.- Art.no 110001
DOI: 10.1063/5.0036045
|
Статья в журнале |
Романова Ирина Константиновна МГТУ
|
Моделирование устойчивости движения деформированных удлиненных тел на основе вариаций угловых скоростей крена |
Труды СПИИРАН
2019
.-
Т. 18
,
№ 3
.-
С.
646 - 676
|
Материал конференции |
Romanova I. K. МГТУ
|
Multi-objective optimization of dynamic systems and problem of the Pareto front control |
AIP Conference Proceedings
2019
.-
Vol. 2171
.- Art.no 110016
DOI: 10.1063/1.5133250
|
Материал конференции |
Romanova I. K. МГТУ
|
Study of the influence of deformations and asymmetry on aircraft movement parameters |
AIP Conference Proceedings
2019
.-
Vol. 2171
.- Art.no 130001
DOI: 10.1063/1.5133268
|
Материал конференции |
Romanova I. K. МГТУ
Chernyshov N. M. МГТУ |
Synthesizing the control system of the robotic center scraper for cleaning trunk pipelines |
AIP Conference Proceedings
2019
.-
Vol. 2195
.- Art.no 020028
DOI: 10.1063/1.5140128
|
Статья в журнале |
Романова Ирина Константиновна МГТУ
|
Основные подходы к выбору состава материала путем многокритериальной оптимизации |
Все материалы. Энциклопедический справочник.
2017
.-
№ 7
.-
С.
14 - 18
|
Статья в журнале |
Романова Ирина Константиновна МГТУ
|
Сравнительный анализ и модификации методов визуализации в параметрических исследованиях систем управления | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Статья в журнале |
Романова Ирина Константиновна МГТУ
Соловьев Виктор Сергеевич МГТУ |
Параметрические исследования динамики некоторых видов деформированных тел |
Вопросы оборонной техники. Серия 16. Технические средства противодействия терроризму
2016
.-
№ 5-6
.-
С.
90 - 97
|
Статья в журнале |
Романова Ирина Константиновна МГТУ
Соловьев Виктор Сергеевич МГТУ |
Параметрические исследования динамики некоторых видов деформированных тел |
Вопросы оборонной техники. Серия 16. Технические средства противодействия терроризму
2016
.-
№ 7-8 (97-98)
.-
С.
82 - 89
|
Статья в журнале |
Романова Ирина Константиновна МГТУ
|
Современные методы визуализации многомерных данных: анализ, классификация, реализация, приложения в технических системах | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Статья в журнале |
Бородулин Алексей Сергеевич МГТУ
Малышева Галина Владленовна МГТУ Романова Ирина Константиновна МГТУ |
Оптимизация реологических свойств связующих, используемых при формовании изделий из стеклопластиков методом вакуумной инфузии |
Клеи. Герметики. Технологии
2015
.-
№ 3
.-
С.
40 - 44
|
Статья в журнале |
Малышева Галина Владленовна МГТУ
Романова Ирина Константиновна МГТУ |
Оптимизация выбора параметров, характеризующих состояние объекта, при решении задач надежности |
Ремонт. Восстановление. Модернизация
2015
.-
№ 6
.-
С.
33 - 38
|
Статья в журнале |
Романова Ирина Константиновна МГТУ
|
Об одном подходе к определению весовых коэффициентов метода пространства состояний | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Статья в журнале |
Романова Ирина Константиновна МГТУ
|
Постановка задачи управления фронтом Парето и ее решение в анализе и синтезе оптимальных систем | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Статья в журнале |
Borodulin A. S. МГТУ
Malysheva G. V. МГТУ Romanova I. K. МГТУ |
Optimization of rheological properties of binders used in vacuum assisted resin transfer molding of fiberglass | Polymer Science. Series D |
Статья в журнале |
Романова Ирина Константиновна МГТУ
|
Применение аналитических методов к исследованию парето - оптимальных систем управления | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Статья в журнале |
Романова Ирина Константиновна МГТУ
|
Формирование упрощенных нелинейных моделей для задач исследования движения тел сложной формы |
Инженерный вестник
2013
.-
№ 10
|
Статья в журнале |
Романова Ирина Константиновна МГТУ
|
Современные методы редукции нелинейных систем и их применение для формирования моделей движущихся объектов |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение"
2012
.-
Спец.выпуск "Специальная робототехника и мехатроника"
.-
С.
122 - 133
|