Романова Ирина Константиновна, к.т.н., доцент

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Материал конференции Romanova I. K. МГТУ
Chernyshov N. M. МГТУ
Analysis of technical solutions for manipulators for designing a manipulator with a variable number of links AIP Conference Proceedings
2022 .- Vol. 2383 .- Art.no 030009
Материал конференции Romanova I. K. МГТУ
Applying intelligent data analysis technologies for detecting damages to UAVs AIP Conference Proceedings
2022 .- Vol. 2383 .- Art.no 030004
Материал конференции Romanova I. K. МГТУ
Development of a new concept of modeling systems based on the application and development of modern information technologies AIP Conference Proceedings
2022 .- Vol. 2383 .- Art.no 030001
Материал конференции Romanova I. K. МГТУ
Integration of iots security concepts and technical systems diagnostics AIP Conference Proceedings
2022 .- Vol. 2383 .- Art.no 030020
Материал конференции Romanova I. K. МГТУ
Linearization and simulation of two-temp systems AIP Conference Proceedings
2022 .- Vol. 2383 .- Art.no 020001
Материал конференции Romanova I. K. МГТУ
Chernyshov N. M.
Low-level control algorithms for manipulator with variable number of links AIP Conference Proceedings
2022 .- Vol. 2383 .- Art.no 030018
Материал конференции Romanova I. K. МГТУ
Shchurikhin A. A.
Problems of using a tracked robot in group control of heterogeneous robots AIP Conference Proceedings
2022 .- Vol. 2383 .- Art.no 030005
Материал конференции Yingfei M.
Romanova I. K. МГТУ
Modern methods for solving unmanned navigation problems in unknown environments AIP Conference Proceedings
2022 .- Vol. 2383 .- Art.no 030007
Материал конференции Yingfei M.
Romanova I. K. МГТУ
Solving the localization problem while navigating unknown environments using the SLAM method AIP Conference Proceedings
2022 .- Vol. 2383 .- Art.no 030008
Материал конференции Romanova I. K. МГТУ
Modern approaches to detecting changes in shape and other damage to flight vehicle during movement AIP Conference Proceedings
2021 .- Vol. 2318 .- Art.no 110001
Статья в журнале Романова Ирина Константиновна МГТУ
Моделирование устойчивости движения деформированных удлиненных тел на основе вариаций угловых скоростей крена Труды СПИИРАН
2019 .- Т. 18 , № 3 .- С. 646 - 676
Материал конференции Romanova I. K. МГТУ
Multi-objective optimization of dynamic systems and problem of the Pareto front control AIP Conference Proceedings
Материал конференции Romanova I. K. МГТУ
Study of the influence of deformations and asymmetry on aircraft movement parameters AIP Conference Proceedings
Материал конференции Romanova I. K. МГТУ
Chernyshov N. M. МГТУ
Synthesizing the control system of the robotic center scraper for cleaning trunk pipelines AIP Conference Proceedings
2019 .- Vol. 2195 .- Art.no 020028
Статья в журнале Романова Ирина Константиновна МГТУ
Основные подходы к выбору состава материала путем многокритериальной оптимизации Все материалы. Энциклопедический справочник.
2017 .- № 7 .- С. 14 - 18
Статья в журнале Романова Ирина Константиновна МГТУ
Сравнительный анализ и модификации методов визуализации в параметрических исследованиях систем управления Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
Статья в журнале Романова Ирина Константиновна МГТУ
Соловьев Виктор Сергеевич МГТУ
Параметрические исследования динамики некоторых видов деформированных тел Вопросы оборонной техники. Серия 16. Технические средства противодействия терроризму
2016 .- № 5-6 .- С. 90 - 97
Статья в журнале Романова Ирина Константиновна МГТУ
Соловьев Виктор Сергеевич МГТУ
Параметрические исследования динамики некоторых видов деформированных тел Вопросы оборонной техники. Серия 16. Технические средства противодействия терроризму
2016 .- № 7-8 (97-98) .- С. 82 - 89
Статья в журнале Романова Ирина Константиновна МГТУ
Современные методы визуализации многомерных данных: анализ, классификация, реализация, приложения в технических системах Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
Статья в журнале Бородулин Алексей Сергеевич МГТУ
Малышева Галина Владленовна МГТУ
Романова Ирина Константиновна МГТУ
Оптимизация реологических свойств связующих, используемых при формовании изделий из стеклопластиков методом вакуумной инфузии Клеи. Герметики. Технологии
2015 .- № 3 .- С. 40 - 44
Статья в журнале Малышева Галина Владленовна МГТУ
Романова Ирина Константиновна МГТУ
Оптимизация выбора параметров, характеризующих состояние объекта, при решении задач надежности Ремонт. Восстановление. Модернизация
2015 .- № 6 .- С. 33 - 38
Статья в журнале Романова Ирина Константиновна МГТУ
Об одном подходе к определению весовых коэффициентов метода пространства состояний Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
Статья в журнале Романова Ирина Константиновна МГТУ
Постановка задачи управления фронтом Парето и ее решение в анализе и синтезе оптимальных систем Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
Статья в журнале Borodulin A. S. МГТУ
Malysheva G. V. МГТУ
Romanova I. K. МГТУ
Optimization of rheological properties of binders used in vacuum assisted resin transfer molding of fiberglass Polymer Science. Series D
2015 .- Vol. 8 , No 4 .- С. 300 - 303
Статья в журнале Романова Ирина Константиновна МГТУ
Применение аналитических методов к исследованию парето - оптимальных систем управления Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
Статья в журнале Романова Ирина Константиновна МГТУ
Формирование упрощенных нелинейных моделей для задач исследования движения тел сложной формы Инженерный вестник
Статья в журнале Романова Ирина Константиновна МГТУ
Современные методы редукции нелинейных систем и их применение для формирования моделей движущихся объектов Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение"
2012 .- Спец.выпуск "Специальная робототехника и мехатроника" .- С. 122 - 133