Фомичев Алексей Викторович, к.т.н., доцент

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Статья в журнале Козлова Н. Ю. МГТУ
Фомичев Алексей Викторович МГТУ
Алгоритмизация наведения и управления движением космическим манипуляционным роботом в задачах сервисного обслуживания некооперируемого космического аппарата Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2023 .- Т. 24 , № 4 .- С. 216 - 224
Статья в журнале Подчуфаров Алексей Алексеевич МГТУ
Фомичев Алексей Викторович МГТУ
Методика разработки алгоритмов управления группой космических аппаратов дистанционного зондирования земли Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2021 .- № 9 .- С. 150 - 156
Материал конференции Kozlova N. Yu. МГТУ
Fomichev A. V. МГТУ
Mathematical model of free-flying space manipulation robot when approaching a non-cooperative spacecraft Journal of Physics: Conference Series
2021 .- Vol. 1864 , Issue 1 .- Art.no 012131
Материал конференции Kozlova N. Yu. МГТУ
Fomichev A. V. МГТУ
Promising on-orbit servicing tasks for spacecraft life extension AIP Conference Proceedings
2021 .- Vol. 2318 .- Art.no 130008
Статья в журнале Гуоянь В. МГТУ
Фомичев Алексей Викторович МГТУ
Ижань Д. МГТУ
Исследование модификаций сглаживающего фильтра Гаусса для их применения совместно с методом SLAM Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2019 .- Т. 20 , № 12 .- С. 756 - 764
Материал конференции Kozlova N. Yu. МГТУ
Fomichev A. V. МГТУ
Development of the remote control system of the free-flying space manipulation robot with force feedback AIP Conference Proceedings
2019 .- Vol. 2171 .- Art.no 150005
Материал конференции Wang G. МГТУ
Fomichev A. V. МГТУ
Simultaneous localization and mapping method for a planet rover based on a Gaussian filter AIP Conference Proceedings
2019 .- Vol. 2171 .- Art.no 160003
Статья в журнале Ван Гуоянь МГТУ
Фомичев Алексей Викторович МГТУ
Алгоритм планирования безопасного маршрута движения марсохода с учетом рельефа местности Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2018 .- Т. 19 , № 11 .- С. 734 - 743
Статья в журнале Зубов Николай Евгеньевич МГТУ
Микрин Евгений Анатольевич МГТУ
Рябченко Владимир Николаевич МГТУ
Фомичев Алексей Викторович МГТУ
Синтез законов управления боковым движением летательного аппарата при отсутствии информации об угле скольжения. Аналитическое решение Известия высших учебных заведений. Авиационная техника
2017 .- № 1 .- С. 61 - 70
Статья в журнале Ли Елена Константиновна МГТУ
Фомичев Алексей Викторович МГТУ
Исследование точности алгоритма терминального управления посадкой спускаемого аппарата на поверхность Луны Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
Статья в журнале Фомичев Алексей Викторович МГТУ
Ли Елена Константиновна МГТУ
Аналитический алгоритм терминального управления пространственным движением ка при посадке на поверхность Луны Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2017 .- Т. 18 , № 6 .- С. 423 - 431
Статья в журнале Фомичев Алексей Викторович МГТУ
Ли Елена Константиновна МГТУ
Исследование точности аналитического решения задачи терминального наведения КА при при посадке на поверхность Луны Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2017 .- Т. 18 , № 7 .- С. 484 - 492
Статья в журнале Zubov N. E. МГТУ
Mikrin E. A. МГТУ
Ryabchenko V. N. МГТУ
Fomichev A. V. МГТУ
Synthesis of control laws for aircraft lateral motion at the lack of data on the slip angle: Analytical solution Russian Aeronautics
2017 .- Vol. 60 , Issue 1 .- С. 64 - 73
Статья в журнале Тань Лиго МГТУ
Фомичев Алексей Викторович МГТУ
Планирование пространственного маршрута полета беспилотного летательного аппарата с использованием методов частично целочисленного линейного программирования Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
Статья в журнале Лобусов Евгений Сергеевич МГТУ
Фомичев Алексей Викторович МГТУ
Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 2 Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2015 .- Т. 16 , № 1 .- С. 54 - 60
Статья в журнале Тань Лиго МГТУ
Фомичев Алексей Викторович МГТУ
Гэн К.
Решение задачи планирования полета в реальном режиме времени малогабаритного беспилотного летательного аппарата по пространственной траектории в условиях сложного рельефа местности Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
Статья в журнале Фомичев Алексей Викторович МГТУ
Тань Лиго МГТУ
Разработка алгоритма быстрой компенсации погрешностей комплексированной инерциально-спутникой системы навигации малогабаритных беспилотных летательных аппаратов в условиях сложной среды Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
Статья в журнале Фомичев Алексей Викторович МГТУ
Тань Лиго
Лю Ян
Решение задачи планирования полета малогабаритного беспилотного летательного аппарата в условиях городской среды Автоматизация. Современные технологии
2015 .- № 7 .- С. 19 - 24
Статья в журнале Басараб Михаил Алексеевич МГТУ
Лунин Борис Сергеевич МГТУ
Матвеев Валерий Александрович МГТУ
Фомичев Алексей Викторович МГТУ
Чуманкин Е. А.
Юрин Алексей Владимирович МГТУ
Миниатюрные волновые твердотельные гироскопы для малых космических аппаратов Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
2014 .- № 4 (97) .- С. 80 - 96
Статья в журнале Лобусов Евгений Сергеевич МГТУ
Фомичев Алексей Викторович МГТУ
Исследование режима ZUPT-коррекции для бесплатформенной инерциальной навигационной системы наземного подвижного объекта Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
Статья в журнале Лобусов Евгений Сергеевич МГТУ
Фомичев Алексей Викторович МГТУ
Формирование алгоритмов бесплатформенной инерциальной системы навигации и основных режимов функционирования системы управления малогабаритного космического аппарата. Часть 1. Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2014 .- № 12 .- С. 60 - 66
Статья в журнале Лобусов Евгений Сергеевич МГТУ
Фомичев Алексей Викторович МГТУ
Разработка и исследование алгоритмического обеспечения для основных режимов функционирования бесплатформенной инерциальной системы управления движением и навигации малогабаритного космического аппарата Инженерный журнал: наука и инновации
Статья в журнале Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Фомичев Алексей Викторович МГТУ
Задача идентификации моделей движения центра масс ракет космического назначения и методы ее решения Инженерный журнал: наука и инновации
Статья в журнале Фомичев Алексей Викторович МГТУ
Лобусов Евгений Сергеевич МГТУ
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Лукьянов Вадим Викторович МГТУ
Одинцова Екатерина Газизовна МГТУ
Устюгов Андрей Дмитриевич МГТУ
Разработка математического и алгоритмического обеспечения интегрированной навигационной системы как элемента бортовой информационно-управляющей системы наземного подвижного объекта Инженерный журнал: наука и инновации
Статья в журнале Цибизова Татьяна Юрьевна МГТУ
Фомичев Алексей Викторович МГТУ
Сравнительный анализ систем образования Германии и России в условиях Болонского процесса Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана