Крутиков Сергей Леонидович
| Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
|---|---|---|---|
| Статья в журнале |
Крутиков Сергей Леонидович МГТУ
|
Рекурсивный метод поиска базовых инерционных параметров манипуляционных механизмов |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
2012
.-
№ 1
.-
С.
38 - 59
|
| Статья в журнале |
Крутиков Сергей Леонидович МГТУ
|
Способ получения уравнений движения роботов-манипуляторов в терминах базовых инерционных параметров |
Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2012
.-
№ 4(133)
.-
С.
50 - 55
|